2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、1說(shuō)明書(shū)目錄 說(shuō)明書(shū)目錄1. 1. 方案設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì)1.1 方案選擇1.2 可行性分析2. 工藝要求 工藝要求3. 3. 工作循環(huán) 工作循環(huán)3．1 手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律3．2 手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)規(guī)律3．3 手指的張閉運(yùn)動(dòng)規(guī)律4. 4. 設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 確定傳動(dòng)參數(shù)4.2 手臂、手指的尺寸設(shè)計(jì)4.2.1 手指的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算4.2.2 手臂的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算4.3 扇形齒輪、齒條的設(shè)計(jì)計(jì)算4.3.1 齒條4.3.2 扇形齒輪4.4 凸輪的

2、設(shè)計(jì)計(jì)算4.4.1 伸縮凸輪4.4.2 張閉凸輪4.5 凸輪展開(kāi)面的計(jì)算4.6 彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)3下一輪循環(huán)。如下圖所示：3．3 手指的張閉運(yùn)動(dòng)規(guī)律手指在 20°時(shí)完全張開(kāi)，保持張開(kāi)直到 140°。從 140°時(shí)開(kāi)始至 170°完成閉合動(dòng)作，保持閉合，進(jìn)入扭結(jié)工序。350°時(shí)扭結(jié)結(jié)束，手指開(kāi)始張開(kāi)。在下一個(gè)周期的 20°時(shí)完成張開(kāi)，開(kāi)始新一輪循環(huán)。4. 4.設(shè)計(jì)

3、計(jì)算 設(shè)計(jì)計(jì)算4．1 確定傳動(dòng)參數(shù)取傳動(dòng)比 i=3,齒輪 m=2,Z1=25,Z2=75,則小齒輪分度圓直徑：d1=mZ1=25×2=50mm；小齒輪齒頂圓直徑：da1=d1+2ha=50+2×2=54mm；小齒輪齒根圓直徑：df1=d1-2hf=(z1-2ha*-2c*)m=45mm；大齒輪分度圓直徑: d2=mZ2=2×75=150mm；大齒輪齒頂圓直徑：da2=d2+2ha=150+2×2=

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