畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-基于matlab的pid控制仿真研究_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、基于 基于 MATLAB 的 PID 控制仿真研究 控制仿真研究第 4 章 模糊 PID 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ......................................................................294.1 模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)......................................................................................

2、..........29 4.2 模糊 PID 參數(shù)自整定原則 ...................................................................................30 4.3 模糊 PID 控制器設(shè)計(jì) .....................................................................................

3、......314.3.1 語(yǔ)言變量模糊化.............................................................................................................314.3.2 各變量隸屬度函數(shù)的確定.......................................................................

4、......................314.3.3 建立模糊規(guī)則表.............................................................................................................324.3.4 確定模糊控制器的類型和結(jié)構(gòu).....................................................

5、................................334.4 模糊 PID 控制系統(tǒng)的仿真 ...................................................................................364.4.1 建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)仿真框圖..................................................................

6、...............................364.4.2 仿真結(jié)果.........................................................................................................................39結(jié)論....................................................

7、...................................................40總結(jié)與體會(huì).....................................................................................................42致謝.........................................................

8、..............................................43參考文獻(xiàn).........................................................................................................44附錄...........................................................

9、............................................46附錄一 英文原文.........................................................................................................46 附錄二 中文翻譯..................................................

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