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文檔簡介
1、多模 GNSS接收機指的是能夠接收多個衛(wèi)星系統(tǒng)的信號并進行相應處理的接收機,相比較單模接收機,多模接收機具有更高可靠性和定位精度。然而又由于各個衛(wèi)星系統(tǒng)信號之間存在著差異,因此不能使用同一種基帶處理方式對這些衛(wèi)星信號進行處理。本文主要研究了多模 GNSS接收機的基帶信號處理過程,設計了一個單模復用與多模復合的基帶處理通道,通過配置初始化參數(shù),改變通道中的部分可變模塊,然后組合其他不變的模塊構成一條具有特定功能的通道,該通道能夠根據(jù)輸入的
2、參數(shù)分別處理GPS、GLONASS、BDS和Galileo信號。主要內(nèi)容如下:
1、介紹了GPS L1、GLONASS L1、BDS B1I和Galileo E1B信號,分析了這四種信號的調制方式、PRN碼產(chǎn)生過程、碼相關函數(shù)等特征,對比了這些特征中存在的差異,并指出了這些差異對基帶處理過程的影響。
2、研究了衛(wèi)星信號常用的捕獲算法,對于Galileo信號,提出了其基于Filter算法的改進算法,仿真驗證了該算法的正
3、確性。然后為了提高Galileo捕獲算法和常規(guī)算法的共用單元,又提出了另一種左右移位BOC信號無模糊度捕獲算法,理論分析和仿真結果都表明,該算法能夠有效去除BOC信號的副峰。
3、研究了傳統(tǒng)的衛(wèi)星信號跟蹤算法和BOC信號的無偏跟蹤算法,在BOC信號跟蹤時,為了去除副峰干擾,使用了經(jīng)過 ASPeCT算法重構的鑒相函數(shù)。通過Matlab仿真,可以得出該鑒相算法能夠去除傳統(tǒng)算法在?0.56個碼片處的誤鎖點。
4、使用前面介
4、紹的衛(wèi)星信號捕獲算法,通過單模復用與多模復合的思想,設計了多模衛(wèi)星信號捕獲的總體結構。然后分模塊的對捕獲過程的各個部分進行了設計和實現(xiàn),給出了其經(jīng)過綜合的RTL級圖和功能仿真結果。
5、根據(jù)前面研究的跟蹤算法,同樣設計了多模衛(wèi)星信號跟蹤的總體結構。對于 Galileo信號跟蹤時需要12路相關結果來完成鑒相的設計,通過時分復用兩次碼產(chǎn)生模塊和環(huán)路運算模塊,計算出12路相關結果,送入碼鑒相器。接著對跟蹤結構中的各個子模塊進行了實現(xiàn)
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