基于模糊邏輯的智能灌裝任務調度的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著信息技術在工業(yè)生產(chǎn)的不斷滲透，自動化、智能化已成為工業(yè)生產(chǎn)的趨勢，基于工業(yè)生產(chǎn)自動化的需求，本課題依托泡菜智能灌裝控制實際項目，研發(fā)出用于完成泡菜灌裝工序中各項任務調度的控制系統(tǒng)。任務調度是本系統(tǒng)的核心，系統(tǒng)具有實時監(jiān)控，綜合管理生產(chǎn)數(shù)據(jù)，合理分配調度資源等功能。在灌裝工序中主要包含三大任務調度：AGV運輸車裝料，AGV運輸車充電以及灌裝機加料。
　　智能灌裝任務調度系統(tǒng)是智能灌裝控制系統(tǒng)的子系統(tǒng)，本文首先對智能灌裝控制系統(tǒng)的

2、總體方案進行了研究，確定了任務調度系統(tǒng)為智能灌裝控制系統(tǒng)的重要部分。根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，基于模型/視圖結構，設計出智能灌裝任務調度系統(tǒng)的總體框架。接著對智能優(yōu)化算法進行了研究，考慮到灌裝投料工序存在許多不確定性，確定了以模糊邏輯算法為基礎的優(yōu)化方案。
　　然后，本文對各項任務調度問題作了詳細分析，對于在投料工序中存在的碰車問題，本文提出了分區(qū)法，區(qū)域更新法，位置就近法和向右靠近法這四大求解法則。經(jīng)現(xiàn)場實測表明，運用這四大法則能有效

3、解決灌裝工序中的碰車問題，保證各項作業(yè)協(xié)調有序進行，但工作效率仍然較低。為此，本文對模糊邏輯優(yōu)化算法進行了深入研究，并結合生產(chǎn)實際，最終設計出用于優(yōu)化任務調度系統(tǒng)的模糊邏輯系統(tǒng)。在相關理論研究的基礎上，通過MATLAB對本模糊邏輯系統(tǒng)進行了仿真設計，經(jīng)分析表明該模糊邏輯系統(tǒng)的設計符合實際需求，設計結果較為合理。對于任意一組輸入數(shù)據(jù)，分析其輸出曲線可知，經(jīng)過模糊邏輯系統(tǒng)處理后的數(shù)據(jù)，能有效提高任務調度系統(tǒng)的效率，達到理想的效果。