基于DS證據(jù)理論的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法研究與應(yīng)用.pdf

1、多傳感器數(shù)據(jù)融合在戰(zhàn)場軍需方面發(fā)揮著較好的信息處理作用，并在其他領(lǐng)域逐步獲得廣泛應(yīng)用。多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)得到的關(guān)于目標(biāo)特征信息，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到最終的目標(biāo)決策。隨著數(shù)據(jù)融合的廣泛應(yīng)用，DS證據(jù)理論也得到較快發(fā)展，但在應(yīng)用中一些問題逐漸凸顯，主要為沖突數(shù)據(jù)的融合處理。對(duì)此，針對(duì)數(shù)據(jù)融合中出現(xiàn)的缺點(diǎn)做了以下分析:
　　首先對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)進(jìn)行了理論闡述，分析了信息融合原理、層次和模型等，亦對(duì)于信息融合應(yīng)用較多的一些方法分

2、別分析描述。
　　然后，針對(duì)DS證據(jù)理論進(jìn)行了深入的分析討論，并對(duì)證據(jù)理論在多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中處理分析時(shí)凸顯的信息方面問題進(jìn)行了分析。
　　針對(duì)其存在的這些缺點(diǎn)，國內(nèi)外學(xué)者做出了大量探索，得到許多改進(jìn)的融合方法。對(duì)于證據(jù)理論，給出以下兩種方法改進(jìn)方法:一種是對(duì)數(shù)據(jù)模型的修改，通過引進(jìn)模糊理論貼近度的概念，分別計(jì)算不同證據(jù)關(guān)于不同目標(biāo)的貼近度，在考慮證據(jù)的貼近度的基礎(chǔ)上對(duì)證據(jù)權(quán)重進(jìn)行了客觀計(jì)算，獲得新的證據(jù)信息，接著使用D

3、S證據(jù)理論分析處理，合理正確的分析處理了沖突信息。這種基于貼近度的模型修改方法，考慮了不同證據(jù)對(duì)不同目標(biāo)的單一權(quán)重，通過實(shí)驗(yàn)算例表明，新的方法收斂速度快，融合效果好，是一種有效的融合方法。第二種方法是對(duì)合成法則的修改，為了充分利用證據(jù)間關(guān)于不同目標(biāo)的沖突信息，通過對(duì)證據(jù)沖突的分析，給出一種新的合成法則，把證據(jù)沖突按照證據(jù)對(duì)不同目標(biāo)的沖突程度分配。新方法充分考慮到不同證據(jù)對(duì)同一目標(biāo)的一致性描述以及沖突性信息，充分利用了證據(jù)提供的信息。通過