基于DSP的異步電機DTC通用數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、異步電動機與其他交流電機相比具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的優(yōu)點，與同功率、同轉(zhuǎn)速的直流電動機而言，還具有價格便宜、體積小的優(yōu)勢，在實際社會生產(chǎn)實踐中，異步電動機受到了廣泛地應(yīng)用。在異步電動機控制方法中，直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)以定子磁場定向的方式，對定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，其控制理論新穎、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、控制手段直接、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，此概念一經(jīng)提出就受到了國內(nèi)外學(xué)者廣泛關(guān)注和研究。本文以異步電機DTC為研究對象，重點研究了異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制數(shù)

2、字控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，主要研究內(nèi)容如下:
　　1.詳細(xì)介紹了異步電動機數(shù)學(xué)模型，包括3種常見的坐標(biāo)系及其變換，在兩相靜止坐標(biāo)系下闡述了定子繞組星型連接時直接轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)的方式，并介紹了8種電壓矢量對直接轉(zhuǎn)矩控制中定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的影響，比較兩種磁鏈軌跡控制的特點，介紹了基于低通濾波器的定子磁鏈觀測模型。
　　2.基于MATLAB仿真軟件，本文建立了異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制仿真模型，介紹了其中電動機、坐標(biāo)變換、磁鏈觀測、轉(zhuǎn)矩計算等

3、模塊的功能。在仿真的基礎(chǔ)上初步驗證控制方案的可行性，并借此研究傳統(tǒng)異步電動機在直接轉(zhuǎn)矩控制下的效果，為后面實驗部分實現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制奠定基礎(chǔ)。
　　3.基于TMS320F28335_DSP設(shè)計了一套DTC通用數(shù)字控制實驗平臺，完成了DSP核心板、外圍電路調(diào)理板以及主功率板的設(shè)計。針對控制平臺調(diào)試過程中出現(xiàn)的電磁干擾問題，介紹了干擾形成的原因以及相應(yīng)的解決方法。在平臺各個子系統(tǒng)調(diào)試成功的基礎(chǔ)上進(jìn)行了基于SPWM調(diào)制的V/F開環(huán)聯(lián)調(diào)測試