竹條自動(dòng)分選機(jī)的設(shè)計(jì).pdf

1、本課題來(lái)源于國(guó)家星火項(xiàng)目“竹砧板全程機(jī)械化生產(chǎn)線技術(shù)集成與示范”(項(xiàng)目編號(hào):2015GA790002)是針對(duì)當(dāng)前我國(guó)竹制品企業(yè)自動(dòng)化水平落后、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題提出的，這些問(wèn)題嚴(yán)重制約了竹制品產(chǎn)生效率的提高。為此，本文基于自動(dòng)化分揀技術(shù)、嵌入式技術(shù)與傳感器技術(shù)，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了一種竹條自動(dòng)分選機(jī)，實(shí)現(xiàn)了竹條棱邊缺損的檢測(cè)、控制相機(jī)進(jìn)行分段拍照與可分揀6類竹條的自動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)于提高我國(guó)竹制品加工企業(yè)的生產(chǎn)效率，提升現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)化水平具有重要

2、意義。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　通過(guò)深入分析竹條的特征以及機(jī)器視覺(jué)對(duì)棱邊缺損的竹條無(wú)法識(shí)別的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了竹條棱邊缺損檢測(cè)裝置:采用接觸板貼合竹條棱邊的方式，采集透過(guò)縫隙的光強(qiáng)來(lái)判斷縫隙的大小，到達(dá)檢測(cè)竹條一個(gè)棱邊的目的。根據(jù)竹條存在不同的彎曲程度，設(shè)計(jì)了壓緊機(jī)構(gòu)，使竹條被限位在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)。同時(shí)完成了對(duì)竹條棱邊缺損檢測(cè)的程序設(shè)計(jì)，可以同時(shí)檢測(cè)多根竹條的四個(gè)棱邊缺損狀態(tài)。
　　分析了長(zhǎng)竹條分揀系統(tǒng)在采集照片的環(huán)節(jié)時(shí)所存在的問(wèn)題，提

3、出相機(jī)了分段拍照的方法。通過(guò)計(jì)算定時(shí)中斷的時(shí)間與中斷次數(shù)，來(lái)控制相機(jī)分段拍攝竹條照片。并設(shè)計(jì)了表面缺陷及顏色檢測(cè)裝置，通過(guò)在不同的拍攝區(qū)域安裝光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)竹條的位置，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)相機(jī)分別進(jìn)行分段拍照達(dá)到了將整根竹條進(jìn)行分段拍攝的目的。
　　分析了長(zhǎng)竹條在分揀裝置上存在的因傳感器觸發(fā)失敗導(dǎo)致后續(xù)分揀都失敗的問(wèn)題，提出了僅采用兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位竹條，設(shè)計(jì)了可以分揀6類竹條的分揀裝置與分揀控制方法。該裝置采用氣動(dòng)分揀方式，將竹條撥入下方的