基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)攤鋪機(jī)控制器的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn),在工業(yè)控制領(lǐng)域中產(chǎn)生了重要影響。其控制技術(shù)把控制、通信、人機(jī)界面以及各種特定的應(yīng)用結(jié)合為一體,并且已經(jīng)成功應(yīng)用到不同的硬件平臺(tái),如IPC、DCS、PC/104,DSP,ARM等。
   攤鋪機(jī)是目前在道路施工中應(yīng)用非常廣泛的一種大型工程機(jī)械,智能化的攤鋪機(jī)要求在多個(gè)方面做到穩(wěn)定、精確、自適應(yīng)與協(xié)調(diào)能力強(qiáng)?;贗EC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的攤鋪機(jī)控制器能夠

2、適應(yīng)控制系統(tǒng)的高度復(fù)雜化,可以縮短開(kāi)發(fā)周期,提高開(kāi)發(fā)效率,使編程更加方便、靈活,并能充分運(yùn)用先進(jìn)的控制方法,實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)電液系統(tǒng)智能化控制。
   本文針對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)和攤鋪機(jī)控制器的結(jié)合,充分考慮適用于工程機(jī)械用硬件環(huán)境的搭建,描述了一種基于XC167CI的控制器硬件平臺(tái),重點(diǎn)闡述了各種接口的構(gòu)造方法并利用Cadence15.2完成了相關(guān)元件和接口電路設(shè)計(jì)。在這一硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上,進(jìn)行了各種相關(guān)I/O接口的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn),通過(guò)過(guò)程映像和通信函

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