船舶動力定位系統(tǒng)控位能力計算算法研究與實現(xiàn).pdf

1、船舶控位能力分析系統(tǒng)是船舶動力定位系統(tǒng)的重要組成部分之一，具體是指船舶只是借助于自身的推進系統(tǒng)來獲得其最大的推力和推力矩用以抵抗來自于同一方向的包括海風、海浪和海流產(chǎn)生的作用力和力矩的能力。本論文所研究的船舶離線控位能力是指船舶動力定位系統(tǒng)進行方案論證時，在推進器完全正常情況下的船舶所具有的控位能力。相對于離線控位能力，船舶的在線控位能力是指船舶推進系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備出現(xiàn)故障時船舶的控位能力情況。 國外在該領(lǐng)域進行了大量研究工作。國

2、外幾家動力定位系統(tǒng)研制公司和相關(guān)研究大學都推出了控位能力計算軟件，為動力定位系統(tǒng)的方案設(shè)計提供理論依據(jù)。本文首先建立了作用于船上的海風、海流和海浪作用力模型，并同時建立了通用船舶的海風、海流無因次力系數(shù)計算模型，根據(jù)推進系統(tǒng)配置方案建立的船舶推進器推力分配模型，選擇和構(gòu)造了具有并行和全局解空間搜索的遺傳算法的遺傳算子，研究開發(fā)了基于遺傳算法的船舶離線控位能力計算算法和在線控位能力計算算法。離線控位能力遺傳計算算法中給出了最大適應(yīng)度、最小