基于視覺的運動目標檢測與跟蹤算法的研究與實現.pdf

1、近年來，隨著機器視覺、智能視頻監(jiān)控等領域的快速發(fā)展，運動目標的識別與跟蹤技術日漸發(fā)展與成熟。針對基于視覺的運動目標跟蹤技術，論文提出了一種基于ARM嵌入式平臺的運動目標跟蹤方案，將嵌入式平臺和運動目標跟蹤技術結合起來。
　　本研究主要內容包括：⑴研究了三種典型的的運動目標檢測算:光流法、幀間差分法和基于混合高斯模型的背景減除法。在各種現有算法的基礎上，提出了一種基于Surendra背景更新算法的運動目標檢測算法，從二值差分方法、自

2、適應閾值分割和背景更新策略三個方面進行了改進。⑵對目標跟蹤算法進行了研究。在兩種主流目標跟蹤算法:mean shift和粒子濾波算法基礎上，提出了一種以粒子濾波算法為框架的改進算法。改進的粒子濾波算法融合了顏色和運動兩種特征，采用一種改進的重要性重采樣方法，并且把mean shift嵌入到粒子濾波算法中。⑶完成了運動目標跟蹤算法的嵌入式設計。構建了一個以MINI5728為核心、搭載USB攝像頭的嵌入式平臺，完成了軟件開發(fā)環(huán)境的搭建并對嵌