版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、1中文 中文 4070 字出處: 出處:Akkaya A V. Effect of bulk modulus on performance of a hydrostatic transmission control system[J]. Sadhana, 2006, 31(5): 543-556.附錄 附錄 2體積模量對液壓傳動控制系統(tǒng)的影響 體積模量對液壓傳動控制系統(tǒng)的影響Yildiz Technical University Mec
2、hanical Engineering Department,,34349 Besiktas,Istanbul,Turkeye-mail:aakkaya@yildiz.edu.trMS received 9 September 2005;revised 20 February 2006摘要 摘要. 這篇研究報告,我們主要通過 PID(比例積分微分)控制方式檢測液壓控制系統(tǒng)對角速度控制的 Matlab 仿真。有一個地方很值得關(guān)注,包括
3、對體積模量控制分析系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,體積模量通過變參數(shù)可以獲得更實(shí)用的模型。此外,PID 控制器的不足之處在于對變體積模量角速度的控制,而模糊控制能夠?qū)崿F(xiàn)較好的控制。關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞 液壓傳動;體積模量;PID(比例積分微分);模糊控制1.引言 引言液壓傳動系統(tǒng)是種輸出可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速的理想動力傳遞方式,這樣在工程中得到了廣泛的應(yīng)用,特別是在制造領(lǐng)域,自動化和重型車輛。它能夠提供快速的響應(yīng),在變負(fù)載情況下能保持精確的傳動速度,可以改善能
4、量的利用效率和變功率傳動。液壓傳動的基礎(chǔ)為液壓系統(tǒng)。一般來講,它包括由異步電動機(jī)驅(qū)動的變量泵,定量或變量馬達(dá),所有要求控制的都在一個簡單的控制柜中。通過調(diào)節(jié)泵或者馬達(dá)的排量,實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。制造廠商和研究人員不斷的改進(jìn)性能和降低液壓傳動系統(tǒng)成本。尤其是近十年,體積模量在液壓傳動和控制系統(tǒng)的研究中引起了人們的關(guān)注。一些這方面的研究專題在學(xué)術(shù)期刊中可以找到。Lennevi 和 Palmberg、Lee 和 Wu 運(yùn)用各種轉(zhuǎn)速控制算法求液壓系統(tǒng)
5、的液壓力得到了很好的發(fā)展和應(yīng)用。所有這些設(shè)計(jì)用的體積模量都是固定值,適用的壓力范圍廣。但是,實(shí)際上體積模量是液壓系統(tǒng)中必須考慮的因素。因溫度變化和大氣壓,體積模量可在運(yùn)行過程中求出液壓系統(tǒng)的液壓力。一點(diǎn)空隙足以大副減少體積模量。此外,系統(tǒng)壓力起著重要的作用在體積模量值上。非線性影響了體積模量的不穩(wěn)定,例如:壓力振動導(dǎo)致的壓力波會對液壓系統(tǒng)的運(yùn)行不利,還有可能會因磨損而導(dǎo)致部件的使用壽命縮短,干擾控制系統(tǒng),降低了效率和增加了噪音。盡管有這
6、些不良的影響,但在液壓傳動系統(tǒng)中很少有關(guān)于體積模量的研究。1994 年 Yu 等人開發(fā)了一個3圖1. 液壓傳動系統(tǒng)從客觀的角度來看這個研究,系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型應(yīng)該越簡單越好。與此同時,它必須包括重要的實(shí)際特征。了解單獨(dú)組件的目的是為了更好的了解系統(tǒng)模型。利用物理基礎(chǔ)知識,目前可以得到平衡和連續(xù)性方程。模型反映出了每個組件動態(tài)狀態(tài)時的情況。通過了解每個組件,將所有組件聯(lián)系起來可以了解整個系統(tǒng),從而得到整個系統(tǒng)模型。本文中,利用各組件來開發(fā)液壓
7、系統(tǒng)模型是早期所用到的方法。2.1 變量泵 變量泵假設(shè)原動機(jī)(異步電動機(jī))的角速度是個常數(shù)。因此,聯(lián)結(jié)泵的軸的角速度也是個恒定的值。泵的流量可以通過變量泵的斜盤角度和位移得到如下關(guān)系:Qp = αkpηvp, (1)式中,Qp 表示泵的流量(m3/s),α表示斜盤的傾斜角度(?),kp 表示泵的系數(shù),ηvp 表示泵的容積效率,假設(shè)這個參數(shù)與泵自轉(zhuǎn)角
8、度沒有關(guān)系。2.2 減壓閥 減壓閥為了簡化,減壓閥不考慮動態(tài)因素的影響,這樣,可以得到減壓閥在開啟和關(guān)閉時的兩個流量方程。Qv = kv(P ? Pv), 如果P 大于Pv, (2)Qv = 0, 如果 P 小于等于 Pv, (3)式中,kv 表示閥的靜態(tài)特性,P 表示系統(tǒng)的壓力(帕) ,Pv 表示開啟壓力(帕
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- (節(jié)選)外文翻譯--體積模量對液壓傳動控制系統(tǒng)的影響
- (節(jié)選)外文翻譯--體積模量對液壓傳動控制系統(tǒng)的影響
- 外文翻譯--體積模量對液壓傳動控制系統(tǒng)的影響(譯文).doc
- 外文翻譯--體積模量對液壓傳動控制系統(tǒng)的影響(譯文).doc
- 外文翻譯--體積模量對液壓傳動控制系統(tǒng)的影響(英文).pdf
- 外文翻譯--體積模量對液壓傳動控制系統(tǒng)的影響(英文).pdf
- 體積模量對液壓傳動控制系統(tǒng)的影響【pdf+word】機(jī)械類外文翻譯
- 體積模量對液壓傳動控制系統(tǒng)的影響【pdf+word】機(jī)械類外文翻譯
- 外文翻譯-機(jī)械模具自動化【期刊】體積模量對液壓傳動控制系統(tǒng)的影響-中英全
- [機(jī)械模具數(shù)控自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)及翻譯]【期刊】體積模量對液壓傳動控制系統(tǒng)的影響-中文翻譯
- [機(jī)械模具數(shù)控自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)及翻譯]【期刊】體積模量對液壓傳動控制系統(tǒng)的影響-外文文獻(xiàn)
- 外文翻譯--在液壓傳動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)分析
- 外文翻譯--液壓挖掘機(jī)的半自動控制系統(tǒng)(譯文)
- 外文翻譯--液壓挖掘機(jī)的半自動控制系統(tǒng)(譯文).doc
- 外文翻譯--液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(節(jié)選)
- 外文翻譯--液壓挖掘機(jī)的半自動控制系統(tǒng)(譯文).doc
- (節(jié)選)外文翻譯--對壓電執(zhí)行器的有效跟蹤控制(譯文)
- (節(jié)選)外文翻譯--對壓電執(zhí)行器的有效跟蹤控制(譯文).pdf
- (節(jié)選)外文翻譯--對壓電執(zhí)行器的有效跟蹤控制(譯文).pdf
- [雙語翻譯]--(節(jié)選)外文翻譯---叉樁對樁承碼頭結(jié)構(gòu)動力反應(yīng)的影響(譯文)
評論
0/150
提交評論