挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)

1、 挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第 1 頁(yè) 共 64 頁(yè)目錄1 緒論 ..............................................................11.1 課題背景及目的.............................................

2、..................................................11.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況...............................................................................................11.3 課題研究方法....................................................

3、..............................................21.4 論文構(gòu)成及研究?jī)?nèi)容......................................................................................22 總體方案設(shè)計(jì) ......................................................32.1 工作裝置構(gòu)

4、成..................................................................................................32.2 動(dòng)臂及斗桿的結(jié)構(gòu)形式..................................................................................52.3 動(dòng)臂油缸與鏟斗油缸的布置.......

5、...................................................................52. 4 鏟斗與鏟斗油缸的連接方式.........................................................................62.5 鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇..................................................

6、............................................62.6 原始幾何參數(shù)的確定......................................................................................73 工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)分析................................................93.1 動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)分析.....

7、.............................................................................................93.2 斗桿的運(yùn)動(dòng)分析............................................................................................103. 3 鏟斗的運(yùn)動(dòng)分析.........

8、..................................................................................113.4 特殊工作位置計(jì)算：....................................................................................154 基本尺寸的確定 ...........................

9、........................194.1 斗形參數(shù)的確定............................................................................................194.2 動(dòng)臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇............................................................................

10、........194.2.1 α1 與 A 點(diǎn)坐標(biāo)的選取.........................................................................194.2.2 l1 與 l2 的選擇......................................................................................204.2.3 l41 與

11、 l42 的計(jì)算..................................................................................204.2.4 l5 的計(jì)算...............................................................................................204.3 動(dòng)臂機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的校核....

12、........................................................................224.3.1 動(dòng)臂機(jī)構(gòu)閉鎖力的校核......................................................................224.3.2 滿斗處于最大挖掘半徑時(shí)動(dòng)臂油缸提升力矩的校核......................24挖掘機(jī)工作裝

13、置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第 3 頁(yè) 共 64 頁(yè)挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 緒論 1.1 課題背景及目的挖掘機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的許多行業(yè)被廣泛地采用，如工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電氣工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等等行業(yè)的機(jī)械化施工中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般工程施工中約有 60%的土方量、露天礦山中 80%的剝離量和采掘量是用挖掘機(jī)完成的。隨著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的深入和在建設(shè)中挖掘機(jī)的廣泛應(yīng)用，挖掘機(jī)市場(chǎng)有著廣闊的發(fā)展空間，因

14、此發(fā)展?jié)M足我國(guó)國(guó)情所需要的挖掘機(jī)是十分必要的。而工作裝置作為挖掘機(jī)的重要組成部分，對(duì)其研究和控制是對(duì)整機(jī)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。反鏟式單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置是一個(gè)較復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)，國(guó)內(nèi)外對(duì)其運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面都作了較深入的研究，具體的設(shè)計(jì)特別是中型挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)已經(jīng)趨于成熟。而關(guān)于反鏟式單斗液壓挖掘機(jī)的相關(guān)文獻(xiàn)也很多，這些文獻(xiàn)從不同側(cè)面對(duì)工作裝置的設(shè)計(jì)進(jìn)行了論述。而筆者的設(shè)計(jì)知識(shí)和水平還只是一個(gè)學(xué)步的孩子，進(jìn)行本課題的設(shè)計(jì)是為對(duì)挖掘

15、機(jī)的工作裝置設(shè)計(jì)有一些大體的認(rèn)識(shí)，鞏固所學(xué)的知識(shí)和提高設(shè)計(jì)能力。1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況當(dāng)前，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)正向大型化、微型化、多能化和專用化的方向發(fā)展。國(guó)外挖掘機(jī)行業(yè)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)和新材料，加快了向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展的步伐。我國(guó)己經(jīng)形成了挖掘機(jī)的系列化生產(chǎn)，近年來(lái)還開(kāi)發(fā)了許多新產(chǎn)品，引進(jìn)了國(guó)外的一些先進(jìn)的生產(chǎn)率較高的挖掘機(jī)型號(hào)[1]。由于使用性能、技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)上的優(yōu)越，世界上許多國(guó)家，特別是工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家