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1、第九章 第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第一節(jié) 第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、特點(diǎn)及分類 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、特點(diǎn)及分類 1.凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 在各種機(jī)械,特別是自動(dòng)機(jī)械和自動(dòng)控制裝置中,廣泛地應(yīng)用著各種形式的凸輪機(jī)構(gòu)。例1 內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)當(dāng)凸輪回轉(zhuǎn)時(shí),其輪廓將迫使推桿作往復(fù)擺動(dòng),從而使氣閥開啟或關(guān)閉(關(guān)閉是借彈簧的作用),以控制可燃物質(zhì)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間進(jìn)入氣缸或排出廢氣。至于氣閥開啟和關(guān)閉時(shí)間的長(zhǎng)短及其速度和加速度的變化規(guī)
2、律,則取決于凸輪輪廓曲線的形狀。例2 自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)當(dāng)具有凹槽的圓柱凸輪回轉(zhuǎn)時(shí),其凹槽的側(cè)面通過(guò)嵌于凹槽中的滾子迫使推桿繞其軸作往復(fù)擺動(dòng),從而控制刀架的進(jìn)刀和退刀運(yùn)動(dòng)。至于進(jìn)刀和退刀的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如何,則決定于凹槽曲線的形狀。2. 2.凸輪機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn) 凸輪機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)(1)凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。凸輪通常作等速轉(zhuǎn)動(dòng),但也有作往復(fù)擺動(dòng)或移動(dòng)的。推桿是被凸輪直接推動(dòng)的構(gòu)件。因?yàn)樵谕馆啓C(jī)構(gòu)中推桿多是從動(dòng)件,故又常稱
3、其為從動(dòng)件。凸輪機(jī)構(gòu)就是由凸輪、推桿和機(jī)架三個(gè)主要構(gòu)件所組成的高副機(jī)構(gòu)。(2)凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)3) 平底推桿。平底推桿的優(yōu)點(diǎn)是凸輪與平底的接觸面間易形成油膜,潤(rùn)滑較好,所以常用于高速傳動(dòng)中。(3)按推桿的運(yùn)動(dòng)形式分1)直動(dòng)推桿。即往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的推桿。在直動(dòng)推桿中,若其軸線通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)軸心,則稱其為對(duì)心直動(dòng)推桿,否則稱為偏置直動(dòng)推桿。2)擺動(dòng)推桿。即作往復(fù)擺動(dòng)的推桿,分為:擺動(dòng)尖頂推桿、擺動(dòng)滾子推桿和擺動(dòng)平底推桿。(4)按凸輪與推桿保持接
4、觸的方法分1) 力封閉的凸輪機(jī)構(gòu),即利用推桿的重力、彈簧力或其他外力使推桿與凸輪保持接觸的。2) 幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu),即利用凸輪或推桿的特殊幾何結(jié)構(gòu)使凸輪與推桿保持接觸。例如凹槽滾子式凸輪機(jī)構(gòu)、等寬凸輪機(jī)構(gòu)、等徑凸輪機(jī)構(gòu)和共軛凸輪(或主回凸輪)機(jī)構(gòu)。思 考 題1.凸輪機(jī)構(gòu)有哪幾種類型?各自有何特點(diǎn)?常用在什么情況下?它們是如何命名的?2.如何根據(jù)機(jī)器的工作要求來(lái)選擇凸輪機(jī)構(gòu)的型式?第二節(jié) 第二節(jié) 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪機(jī)構(gòu)
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