2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩77頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文- I -工業(yè)過程的預(yù)測控制問題研究 工業(yè)過程的預(yù)測控制問題研究摘要 摘要由于實際工業(yè)過程常具有非線性、時變性和不確定性,且大多數(shù)工業(yè)過程 是多變量的,難于建立其精確的數(shù)學(xué)模型,因此基于嚴格的數(shù)學(xué)模型的現(xiàn)代控 制理論的綜合方法的使用受到了限制。為此很有必要研究一種不苛求對象模 型、抗干擾能力強、魯棒性好的控制策略。而本文涉及到的動態(tài)矩陣控制 (DMC) ,是一種基于非參數(shù)模型的預(yù)測控制,它以被控對象的實際階躍響

2、應(yīng) 為基礎(chǔ),無須知道系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型,并能將系統(tǒng)控制到較高的精度,重要 的是它具有較強的魯棒性,非常適用于時滯系統(tǒng)的控制。首先,本文在深入研究動態(tài)矩陣控制的基礎(chǔ)上,將其應(yīng)用于時滯系統(tǒng),緊 接著對其穩(wěn)定性、魯棒性和參數(shù)選取的基本原則做了一些定性的分析。在此基 礎(chǔ)上,引入仿真。一方面,模擬了一個時滯對象的動態(tài)矩陣控制,取得了滿意 的控制效果,并與傳統(tǒng) PID 控制相比,顯示了良好的動態(tài)特性;另一方面研究 了動態(tài)矩陣控制設(shè)計參數(shù)(優(yōu)化時域

3、、控制時域 、校正參數(shù) 和控制權(quán)矩 P M i h陣 )對系統(tǒng)性能的影響;另外,進行了抗干擾響應(yīng)仿真,證實了動態(tài)矩陣控 R制的良好的魯棒性。關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞 預(yù)測控制;動態(tài)矩陣控制;魯棒性;時滯系統(tǒng)哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文- III -目錄 目錄摘要…….............................................................................................

4、..................I Abstract................................................................................................................II第 1 章 緒論 .....................................................................

5、...................................11.1 引言 ...........................................................................................................1 1.2 時滯系統(tǒng)控制的難點 ......................................................

6、.........................2 1.3 時滯系統(tǒng)控制方法的研究現(xiàn)狀 ...............................................................21.3.1 PID 控制...........................................................................................2 1.3.2

7、 Smith 預(yù)估控制................................................................................3 1.3.3 Dahlin 算法 ......................................................................................3 1.3.4 模糊控制 ..........

8、..................................................................................3 1.3.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 ....................................................................................4 1.3.6 預(yù)測控制 ..........................

9、..................................................................4 1.3.7 其它控制方法 ....................................................................................4 1.3.8 時滯系統(tǒng)控制的研究方向 ...................................

10、.............................41.4 預(yù)測控制概述 ...........................................................................................51.4.1 預(yù)測控制簡介 ..........................................................................

11、..........5 1.4.2 預(yù)測控制的基本原理 ........................................................................5 1.4.3 三種典型的預(yù)測控制算法 ................................................................6 1.4.4 預(yù)測控制在時滯系統(tǒng)中應(yīng)用的提出 ............

12、....................................71.5 本論文的主要研究內(nèi)容 ...........................................................................7第 2 章 時滯對象的動態(tài)矩陣控制 ....................................................................92.1 無

13、純滯后時的動態(tài)矩陣控制算法 ...........................................................92.1.1 預(yù)測模型 ............................................................................................9 2.1.2 滾動優(yōu)化 ..............................

14、............................................................12 2.1.3 反饋校正 ..........................................................................................132.2 純滯后對象的動態(tài)矩陣控制算法 ...................................

15、......................15第 3 章 動態(tài)矩陣控制的性能分析 ..................................................................173.1 動態(tài)矩陣控制的內(nèi)??刂疲↖MC)結(jié)構(gòu)..............................................173.1.1 內(nèi)??刂疲↖MC)介紹.......................

16、............................................17 3.1.2 動態(tài)矩陣控制的 IMC 結(jié)構(gòu)..............................................................193.2 動態(tài)矩陣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒性分析 .........................................203.2.1 DMC 系統(tǒng)在模型無失配時的穩(wěn)定

17、性..........................................20 3.2.2 DMC 系統(tǒng)在模型失配時的魯棒性..............................................25第 4 章 動態(tài)矩陣控制的參數(shù)設(shè)計 ..................................................................274.1 動態(tài)矩陣控制中的原始參數(shù)及

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論