2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩86頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著現(xiàn)場總線技術的迅速發(fā)展、各種工業(yè)以太網(wǎng)標準的逐步建立,傳統(tǒng)運動控制系統(tǒng)自身不易擴展、系統(tǒng)兼容性比較差和沒有網(wǎng)絡通信能力等不足,越來越不滿足現(xiàn)代自控領域的發(fā)展需要,基于網(wǎng)絡化的運動控制技術已經(jīng)成為一種研究熱點和發(fā)展趨勢。而真正的實時工業(yè)以太網(wǎng)是在物理幀上,而非應用層上來改進傳統(tǒng)商用以太網(wǎng),現(xiàn)在比較主流的開源實時工業(yè)以太網(wǎng)技術——ETHERNET Powerlink網(wǎng)絡技術的高實時性、穩(wěn)定性和多種同步機制,適合應用于運動控制。本設計以嵌

2、入式運動控制技術和FPGA技術為基礎,通過建立基于ETHERNET Powerlink上位機通信網(wǎng)絡,深刻剖析ETHERNET Powerlink協(xié)議機制,重點研究和設計系統(tǒng)從站的核心硬件并實現(xiàn)了主從通信軟件的開發(fā),從而構建了基于ETHERNET Powerlink網(wǎng)絡嵌入式運動控制系統(tǒng)。
  該嵌入式運動控制系統(tǒng)采用多層架構設計,并提出了從站“通信模塊+控制模塊”分離的架構思想,即以“FPGA+ARM”為核心處理器來實現(xiàn)。從站的

3、硬件部分主要由控制模塊最小系統(tǒng)、驅動單元、反饋單元和通信模塊等構成,主站軟件按照CANOpen規(guī)范,通過PDO和SDO通訊功能,完成了主站測試軟件的設計。
  在從站軟件設計方面,詳細分析了各模塊程序的設計方法,實現(xiàn)了系統(tǒng)主從站間ETHERNET Powerlink通信和從站內(nèi)部的SPI通信,為應用層控制任務的實施提供了通信基礎,同時各類運動指令的設計的實現(xiàn),為系統(tǒng)提供多種運動控制功能。最后提出了一種基于ETHERNET Powe

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論