2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、托卡馬克是利用磁約束實(shí)現(xiàn)受控核聚變的裝置,腔體內(nèi)部是環(huán)形真空室,通過大功率中性束注入加熱和微波加熱的方式使得腔內(nèi)等離子體達(dá)到核聚變反應(yīng)要求,同時(shí)通過外部纏繞的線圈通電在內(nèi)部產(chǎn)生巨大的螺旋形磁場(chǎng),可將等離子體約束在腔體中央反應(yīng),達(dá)到聚變可控的目的。而托卡馬克腔內(nèi)部第一臂磚塊在反應(yīng)中會(huì)經(jīng)常受到高能粒子的撞擊而被破壞,因此需要進(jìn)行定期的檢查和維護(hù)。
  由于托卡馬克腔內(nèi)部是特種環(huán)境,在間歇期間進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)時(shí),內(nèi)部仍是高溫、輻射殘余環(huán)境,

2、機(jī)械臂各部件都可能受到破壞,諸如電機(jī)線圈在高溫下會(huì)燒毀、編碼器等電子器件會(huì)被高能粒子穿透損壞等。在設(shè)計(jì)機(jī)械臂系統(tǒng)時(shí),需要重點(diǎn)考慮對(duì)其關(guān)鍵單元部件的防護(hù)。一方面,針對(duì)強(qiáng)核輻射的因素,通過大量調(diào)研設(shè)計(jì)出高耐輻射的單軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模塊,該模塊包括驅(qū)動(dòng)控制、視覺系統(tǒng)以及設(shè)備通訊等部分,并且分別從以上部分提出針對(duì)性的防輻射設(shè)計(jì),為之后機(jī)械臂整機(jī)防輻射特性的增加提供指導(dǎo)。另一方面,針對(duì)高溫問題,提出了熱加固部件保護(hù)機(jī)械大臂,結(jié)合水冷防護(hù)保護(hù)小臂的方案。

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