線性系統(tǒng)實驗報告2015

1、線性系統(tǒng)實驗報告 線性系統(tǒng)實驗報告姓名： 院系： 學(xué)號： 導(dǎo)師： 2015 年 12 月三、實驗步驟1. 根據(jù)建模結(jié)果仔細(xì)計算并尋找合適的理論控制器參數(shù)。 2. 進(jìn)入 matlab command 窗口，鍵入仿真文件，進(jìn)行仿真實驗。通過調(diào)節(jié)參數(shù)請仔細(xì)觀察思考控制器參數(shù)對系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響。找到幾

2、組合適的控制器參數(shù)作為實際控制的參數(shù)。 3. 倒立擺系統(tǒng)實物調(diào)試具體步驟如下：（1）將小車推到導(dǎo)軌的中央，并且使擺桿處于自由下垂的靜止?fàn)顟B(tài)，（2）給小車的驅(qū)動器的電源接通電源，進(jìn)入 MATLAB 的 SIUMLINK 中，（3）調(diào)出實物仿真文件，填入設(shè)計的控制器參數(shù)，編譯，連接實物，雙手將倒立擺豎直的緩慢的立起，倒立擺進(jìn)入到與豎直方向夾角小于 10 度的范圍內(nèi)，控制器啟動，觀察控制器的控制效果。（4）將保存的實驗數(shù)據(jù)畫出圖形，分析實際控