刮板輸送機減速器試驗臺WDP加載裝置研究.pdf

1、減速器是綜采工作面刮板輸送機重要的傳動部件之一。煤礦井下工況環(huán)境復雜，要求減速器具有可靠的使用性能。因此，需要運用試驗臺對其進行加載試驗，模擬實際使用情況，以確定各項性能是否達到標準。本文設計的“蝸輪控制雙行星傳動”（簡稱WDP）機械加載裝置，適合于一般煤礦機械制造企業(yè)，對重型刮板輸送機減速器進行出廠前的性能測試。完成的主要工作如下：
　　在比較分析目前國內外各類減速器試驗臺結構及原理的基礎上，設計了適用于大功率減速器的機械封閉式

2、、背對背對拖試驗臺總體方案。分析了試驗臺工作原理，對被試減速器、拖動裝置、轉速轉矩傳感器進行了選型；根據(jù)試驗臺和被試減速器的參數(shù)，設計了WDP加載裝置。分析了加載裝置工作原理并建立了三維模型；運用輸入輸出原理和理論力學對試驗臺進行了功率流分析，驗證了封閉功率原理的正確性。建立該裝置平移—扭轉數(shù)學模型，給出的各零件運動微分方程為WDP動態(tài)特性分析奠定了基礎；將行星架進行柔性化處理，建立加載裝置剛柔耦合虛擬樣機，并進行了運動仿真。確定了差動