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文檔簡介
1、信息時代里,視頻處理朝著高清化、智能化、遠程化方向迅速發(fā)展,海量高分辨率的視頻數(shù)據(jù)對處理器的性能提出了強大的挑戰(zhàn)。事實上,視頻處理技術(shù)廣泛應(yīng)用在智能交通、軍用雷達、無人機航拍、醫(yī)學(xué)影像、計算機視覺等領(lǐng)域,運動目標檢測跟蹤則在智能視頻處理中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。這些應(yīng)用都需要強大的視頻處理系統(tǒng)平臺和良好的軟件設(shè)計方案。
本文研究基于TI DM8168和C6678實現(xiàn)高性能的多核視頻處理系統(tǒng),二者基于PCIe2.0接口互連,設(shè)計并實現(xiàn)了
2、兩個視頻應(yīng)用,其一為高清視頻Sobel多核并行處理系統(tǒng),其二為多目標檢測跟蹤系統(tǒng)。
異構(gòu)多核SoC DM8168擁有豐富的視頻外設(shè)接口,專用于視頻應(yīng)用系統(tǒng), C6678為TI新一代架構(gòu)的八核DSP,具備強大的多核并行處理能力,并且二者的功耗均較低。PCIe具備引腳少、高可靠性、高帶寬傳輸?shù)葍?yōu)點,可滿足二者間視頻數(shù)據(jù)的高速傳輸。在系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)中,DM8168主要負責(zé)核心控制、視頻前后端處理、外設(shè)控制等,C6678主要負責(zé)視頻
3、數(shù)據(jù)的多核并行處理以及和DM8168的交互。
本文的大致研究思路為:其一,研究DM8168的SoC多核架構(gòu)、基于Syslink/IPC的多核通信及其實現(xiàn)機制;其二,重點研究 C6678多核架構(gòu)及多核處理技術(shù),并實現(xiàn)多核并行處理;其三,研究PCIe通信機制?;谶@三大方面的基礎(chǔ),研究Linux和SYS/BIOS系統(tǒng)下的開發(fā),完成DM8168端多通道視頻應(yīng)用軟件設(shè)計、PCIe驅(qū)動模塊設(shè)計、C6678端視頻多核并行處理軟件框架設(shè)計,
4、實現(xiàn)高清視頻Sobel八核并行處理系統(tǒng)。此外,研究了C6678自啟動原理及實現(xiàn)方法,便于平臺的系統(tǒng)化。實現(xiàn)了八核并行處理系統(tǒng)后,進一步研究MeanShift目標跟蹤算法,結(jié)合系統(tǒng)平臺和多核并行處理框架進行算法移植,實現(xiàn)多目標檢測跟蹤系統(tǒng),并進行優(yōu)化和分析。針對傳統(tǒng)MeanShift目標跟蹤算法存在的不足,在抑制背景、尺度自適應(yīng)兩方面展開研究,結(jié)合改進思想和算法在系統(tǒng)平臺上的實現(xiàn),完成算法調(diào)試及分析,并使其跟蹤效果得以一定的改善。
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