釹鐵硼磁瓦自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手是機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)重要方面，隨著人工成本的逐年上升，工廠對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手的需求越來越大，搬運(yùn)機(jī)械手具有廣闊的應(yīng)用前景。近年來，釹鐵硼材料憑借著價(jià)格低且綜合磁性能高的優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用在科研、生產(chǎn)的各方面。國(guó)內(nèi)釹鐵硼磁性材料的生產(chǎn)企業(yè)非常多，但國(guó)內(nèi)釹鐵硼磁性材料的生產(chǎn)企業(yè)普遍存在自動(dòng)化生產(chǎn)程度偏低的情況，特別是在釹鐵硼壓制成型過程中需要較多人工搬運(yùn)和擺放。釹鐵硼磁瓦的成型搬運(yùn)過程，需要頻繁重復(fù)地進(jìn)行抓取和放下工件動(dòng)作，工人需要長(zhǎng)

2、時(shí)間不斷重復(fù)地工作;同時(shí)，由于在釹鐵硼粉末壓制過程中會(huì)產(chǎn)生多余粉末，長(zhǎng)期在金屬粉塵較多的地方工作不利于工人的身體健康。因此，提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，降低勞動(dòng)力成本成為企業(yè)當(dāng)前迫切需求。
　　工業(yè)機(jī)械手作為一種自動(dòng)化機(jī)械，非常適用于這種簡(jiǎn)單有規(guī)律的重復(fù)動(dòng)作。本文以釹鐵硼磁瓦作為研究對(duì)象，針對(duì)其磁瓦搬運(yùn)過程中的自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)成本高等問題，綜合近幾年機(jī)器人技術(shù)研究和發(fā)展的狀況，在從發(fā)揮機(jī)、電、軟、硬件各自特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的基礎(chǔ)上，對(duì)物料搬

3、運(yùn)機(jī)械手整體機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，提出了一種釹鐵硼磁瓦自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)方案。
　　根據(jù)搬運(yùn)機(jī)械手功能要求，完成釹鐵硼磁瓦搬運(yùn)機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)，并利用Solidworks三維建模軟件完成總體裝配。劃分機(jī)械手各組成功能模塊，并對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了功能分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。針對(duì)磁瓦易碎，不適宜夾持抓取，設(shè)計(jì)了一種圓柱面電磁吸盤，用Maxwell軟件對(duì)電磁吸盤的磁場(chǎng)和電磁力進(jìn)行分析，確定吸盤結(jié)構(gòu)和電磁力安匝數(shù)和最