可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信功能塊技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)及控制技術(shù)的不斷更新與發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)將控制任務(wù)通過網(wǎng)絡(luò)徹底的分散到工業(yè)現(xiàn)場的末端設(shè)備中，形成網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。功能塊作為工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備中應(yīng)用的軟件功能單元，定義了工業(yè)控制系統(tǒng)中的用戶層應(yīng)用，體現(xiàn)了應(yīng)用所執(zhí)行的基本控制功能，是現(xiàn)場各個(gè)設(shè)備間形成控制策略的關(guān)鍵。
　　首先根據(jù)PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn) IEC61131-3，研究了其軟件模型中基本的高級(jí)語言元素及相互關(guān)系，這些元素包括功能、程序、變

2、量存取路徑及全局變量等，及對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中的功能塊模型進(jìn)行了研究，并分析了EPA通信協(xié)議模型及EPA應(yīng)用層規(guī)范，為網(wǎng)絡(luò)通信功能塊的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
　　其次研究了為通信功能塊提供網(wǎng)絡(luò)映射服務(wù)的TCP/IP協(xié)議棧。針對(duì)TCP/IP協(xié)議內(nèi)套接字建立與管理機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)接口管理、數(shù)據(jù)包管理以及動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，并在協(xié)議棧應(yīng)用層中實(shí)現(xiàn)了 UDP、TCP通信協(xié)議接口，為建立可編程控制器間的網(wǎng)絡(luò)信息交互提供了保障。
　　基于TC

3、P/IP協(xié)議棧以及EPA通信協(xié)議，設(shè)計(jì)了通信功能塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，開發(fā)了網(wǎng)絡(luò)通信功能塊。通過介紹功能塊開發(fā)平臺(tái)中的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、變量區(qū)定義與變量尋址方式，并對(duì)功能塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、功能塊存儲(chǔ)與功能塊執(zhí)行方式的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，說明了可編程控制器的功能塊實(shí)現(xiàn)方法。然后重點(diǎn)闡述了UDP、TCP以及EPA通信功能塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行參數(shù)的設(shè)計(jì)過程，給出了各通信功能塊的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)方法。在 UDP通信功能塊中實(shí)現(xiàn)了對(duì)任意格式數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，TCP通信功能