鎧裝機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著我國電力行業(yè)、數(shù)據(jù)通信業(yè)、汽車工業(yè)等行業(yè)的快速發(fā)展，電線電纜的需求也快速增長。對于一些惡劣的鋪設(shè)環(huán)境，如地埋或者海底鋪設(shè)等，需要電纜具有一定的機械強度來抵擋外部侵蝕。為此，在電纜外部加裝鎧裝層，即為鎧裝電纜。鎧裝機作為鎧裝電纜必不可少的生產(chǎn)設(shè)備，直接決定著鎧裝電纜的產(chǎn)品質(zhì)量，因此當(dāng)今市場上對于鎧裝機加工質(zhì)量的要求也越來越高。目前國內(nèi)市場鎧裝機多采用機械式傳動，生產(chǎn)效率較低，且設(shè)備通用性差、操作復(fù)雜，因此，鎧裝控制系的設(shè)計與研究，對提

2、高產(chǎn)品質(zhì)量和市場占有率具有有著非常重要的意義。
　　本文以鎧裝機為研究對象，在分析鎧裝機了結(jié)構(gòu)與工作原理的基礎(chǔ)上，確定最佳機械傳動系并設(shè)計了可以實現(xiàn)高效率自動加工過程的鎧裝機控制系統(tǒng)。首先，通過鎧裝機工作過程與控制要求的分析，設(shè)計了鎧裝機自動加工控制方案，并確定方案實現(xiàn)方法，采用PLC與觸摸屏對鎧裝機進行控制，變頻電機與伺服電機進行驅(qū)動。
　　在此基礎(chǔ)上設(shè)計鎧裝機控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)并對系統(tǒng)所需的硬件進行選型，包括PLC、觸摸屏

3、、變頻系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及其他硬件選型等。設(shè)計制作了鎧裝機電氣控制系統(tǒng)，包括主電路設(shè)計、交流伺服系統(tǒng)設(shè)計、變頻系統(tǒng)設(shè)計等。
　　根據(jù)鎧裝機自動加工控制要求，完成控制系統(tǒng)軟件設(shè)計，采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計理念完成觸摸屏與PLC程序設(shè)計，實現(xiàn)觸摸屏與PLC之間數(shù)據(jù)存儲、調(diào)用的過程以及鎧裝機的自動加工過程。
　　通過對PID控制的原理以及臺達PLC中對于PID控制的調(diào)節(jié)方法的分析，完成了對PLC與伺服之間組成的閉環(huán)系統(tǒng)的PID參數(shù)整定以提