鎧裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)電力行業(yè)、數(shù)據(jù)通信業(yè)、汽車工業(yè)等行業(yè)的快速發(fā)展，電線電纜的需求也快速增長(zhǎng)。對(duì)于一些惡劣的鋪設(shè)環(huán)境，如地埋或者海底鋪設(shè)等，需要電纜具有一定的機(jī)械強(qiáng)度來抵擋外部侵蝕。為此，在電纜外部加裝鎧裝層，即為鎧裝電纜。鎧裝機(jī)作為鎧裝電纜必不可少的生產(chǎn)設(shè)備，直接決定著鎧裝電纜的產(chǎn)品質(zhì)量，因此當(dāng)今市場(chǎng)上對(duì)于鎧裝機(jī)加工質(zhì)量的要求也越來越高。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)鎧裝機(jī)多采用機(jī)械式傳動(dòng)，生產(chǎn)效率較低，且設(shè)備通用性差、操作復(fù)雜，因此，鎧裝控制系的設(shè)計(jì)與研究，對(duì)提

2、高產(chǎn)品質(zhì)量和市場(chǎng)占有率具有有著非常重要的意義。
　　本文以鎧裝機(jī)為研究對(duì)象，在分析鎧裝機(jī)了結(jié)構(gòu)與工作原理的基礎(chǔ)上，確定最佳機(jī)械傳動(dòng)系并設(shè)計(jì)了可以實(shí)現(xiàn)高效率自動(dòng)加工過程的鎧裝機(jī)控制系統(tǒng)。首先，通過鎧裝機(jī)工作過程與控制要求的分析，設(shè)計(jì)了鎧裝機(jī)自動(dòng)加工控制方案，并確定方案實(shí)現(xiàn)方法，采用PLC與觸摸屏對(duì)鎧裝機(jī)進(jìn)行控制，變頻電機(jī)與伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
　　在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)鎧裝機(jī)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)并對(duì)系統(tǒng)所需的硬件進(jìn)行選型，包括PLC、觸摸屏

3、、變頻系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及其他硬件選型等。設(shè)計(jì)制作了鎧裝機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括主電路設(shè)計(jì)、交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)、變頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。
　　根據(jù)鎧裝機(jī)自動(dòng)加工控制要求，完成控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念完成觸摸屏與PLC程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC之間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、調(diào)用的過程以及鎧裝機(jī)的自動(dòng)加工過程。
　　通過對(duì)PID控制的原理以及臺(tái)達(dá)PLC中對(duì)于PID控制的調(diào)節(jié)方法的分析，完成了對(duì)PLC與伺服之間組成的閉環(huán)系統(tǒng)的PID參數(shù)整定以提