Android平臺下PDR輔助定位SDK的設計與實現.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩47頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、近年來，基于位置服務(Location Based Service，LBS)的興起加快了移動智能領域的發(fā)展，越來越多的移動開發(fā)者投身于LBS應用開發(fā)。與此同時，對位置信息獲取的精確性、穩(wěn)定性、節(jié)能性提出了更高的要求。本文針對上述需求，結合基于智能手機慣性傳感器的輔助定位方法有助于降低能耗、提高定位精度的特點，在Android平臺下設計并實現了利用行人軌跡推算(Pedestrian DeadReckoning，PDR)算法進行輔助定位的S

2、DK。
　　首先，設計了一個可以容納與拓展不同定位、輔助定位算法以及融合策略的框架。并在此框架中封裝了GPS、基站、Wi-Fi定位算法，用于輔助定位的面向非約束智能手機的PDR算法，以及基于粒子濾波的融合算法。
　　其次，本文實現了一系列輔助工具來拓展SDK的功能。其中包含了用于顯示定位結果與描述運動軌跡的地圖工具，用于分析定位數據的圖表工具等。
　　最后，對上述功能進行了單元測試，驗證了功能的可行性。并基于粒子濾波的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論