Android平臺下PDR輔助定位SDK的設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩47頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、近年來，基于位置服務(wù)(Location Based Service，LBS)的興起加快了移動智能領(lǐng)域的發(fā)展，越來越多的移動開發(fā)者投身于LBS應(yīng)用開發(fā)。與此同時，對位置信息獲取的精確性、穩(wěn)定性、節(jié)能性提出了更高的要求。本文針對上述需求，結(jié)合基于智能手機(jī)慣性傳感器的輔助定位方法有助于降低能耗、提高定位精度的特點，在Android平臺下設(shè)計并實現(xiàn)了利用行人軌跡推算(Pedestrian DeadReckoning，PDR)算法進(jìn)行輔助定位的S

2、DK。
　　首先，設(shè)計了一個可以容納與拓展不同定位、輔助定位算法以及融合策略的框架。并在此框架中封裝了GPS、基站、Wi-Fi定位算法，用于輔助定位的面向非約束智能手機(jī)的PDR算法，以及基于粒子濾波的融合算法。
　　其次，本文實現(xiàn)了一系列輔助工具來拓展SDK的功能。其中包含了用于顯示定位結(jié)果與描述運(yùn)動軌跡的地圖工具，用于分析定位數(shù)據(jù)的圖表工具等。
　　最后，對上述功能進(jìn)行了單元測試，驗證了功能的可行性。并基于粒子濾波的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論