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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)也逐漸由人力向機(jī)器自動化轉(zhuǎn)變。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的重要分支之一,其結(jié)構(gòu)可分為圖像采集系統(tǒng)以及機(jī)械系統(tǒng)。其中圖像采集系統(tǒng)所采集到的圖像質(zhì)量會直接影響著檢測的效率與質(zhì)量,目前國外在這個方面的研究較多,國內(nèi)在這些方面的研究和國外相比還有一定的差距。
為了提升圖像采集系統(tǒng)的應(yīng)用范圍以及精確度,本課題設(shè)計(jì)了以FPGA為控制核心的圖像采集系統(tǒng)。本實(shí)驗(yàn)室原有的圖像采集系統(tǒng)多針對非接觸式測量設(shè)計(jì)
2、,且采用的都是黑白線陣CCD,因而在掃描方面的使用范圍上就有諸多的限制。故本文的目的是設(shè)計(jì)一種以彩色線陣CCD作為圖像傳感器的圖像采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅能應(yīng)用于非接觸式測量,還能用于諸多的掃描檢測場景中。
在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,首先設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的整體方案,并將整個系統(tǒng)劃分為圖像采集模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、主控模塊、電源模塊以及數(shù)據(jù)輸出模塊。在分析每個模塊的具體需求的基礎(chǔ)上,對主要芯片進(jìn)行了選型,如采用TCD2252D作為圖像傳感器,AD9
3、822作為AD轉(zhuǎn)換芯片,EP4CE6E22C8N作為主控芯片。此后,根據(jù)元器件的特性以及電路原理對各個模塊的具體電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),并根據(jù)PCB的設(shè)計(jì)原則以及元器件的封裝信息設(shè)計(jì)并制作了系統(tǒng)的電路板。
軟件方面,在Quartus II環(huán)境下,使用Verilog HDL語言編寫了CCD驅(qū)動、AD驅(qū)動、AD配置,并對FIFO進(jìn)行了配置,使用modelsim對系統(tǒng)軟件進(jìn)行了仿真調(diào)試。
通過硬件及軟件的設(shè)計(jì),基本完成了圖像采集系
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