大功率EMA伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、EMA是一種通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的機(jī)電一體化作動(dòng)器。相比于傳統(tǒng)液壓作動(dòng)器，EMA具有體積小、重量輕、效率高、可靠性高等優(yōu)勢(shì)。隨著飛機(jī)向全電化方向發(fā)展，EMA將在航空領(lǐng)域扮演更加重要的角色，它和 EHA將逐步取代傳統(tǒng)的集中式液壓作動(dòng)器。本文設(shè)計(jì)了一套大功率、全數(shù)字化的EMA伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并試制了原理性樣機(jī)。
　　本文首先對(duì) EMA伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，分別建立了永磁同步電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)部分及系統(tǒng)閉環(huán)控制的數(shù)學(xué)模型，完成了整個(gè) EMA

2、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模。然后，結(jié)合智能控制理論，將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于EMA系統(tǒng)速度環(huán)的PI控制器參數(shù)調(diào)節(jié)，對(duì)EMA系統(tǒng)進(jìn)行速度環(huán)和位置環(huán)仿真，驗(yàn)證方案的可行性及優(yōu)越性。
　　其次，以IPM為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)的功率電路，以TMS230F28335 DSP為控制核心設(shè)計(jì)了全數(shù)字控制電路，完成了整個(gè) EMA伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)。然后，以 EMA系統(tǒng)硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)，結(jié)合使用需求，設(shè)計(jì)編寫(xiě)了軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了 EMA伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本