全景視頻增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是將計(jì)算機(jī)生成的虛擬信息與真實(shí)世界的疊加，而全景視頻是將拍攝到的視頻拼接后可任意角度拖動(dòng)觀看的動(dòng)態(tài)視頻。在一些受到保護(hù)且不便讓用戶進(jìn)入的場景（如文物古跡、博物館、旅游景區(qū)等），可采集全景視頻片段，然后利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)將虛擬信息疊加到拼接后的全景視頻背景中，為用戶提供更加豐富的信息。
　　本文將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)引入全景視頻中，提出全景視頻增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的建設(shè)方案，并對建立該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。研究的主要內(nèi)容為:
　　(1

2、)針對全景視頻拼接中算法復(fù)雜度高、拼接后的視頻存在拼接裂縫以及運(yùn)動(dòng)物體易導(dǎo)致“GHOST”現(xiàn)象的問題，提出改進(jìn)ORB特征檢測的全景視頻拼接方法，使得全景視頻拼接具有較好的實(shí)時(shí)性，并有效抑制了拼接裂縫和“GHOST”現(xiàn)象的產(chǎn)生;
　　(2)針對基于標(biāo)識的三維注冊易受光照、遮擋以及旋轉(zhuǎn)變化的影響，提出基于動(dòng)態(tài)特征模板匹配的ARToolKit三維注冊方法，在復(fù)雜環(huán)境下，動(dòng)態(tài)模板匹配算法具有較高的實(shí)時(shí)性和標(biāo)識物識別率，基于動(dòng)態(tài)特征模板匹配

3、的ARToolKit注冊具有良好的穩(wěn)定性和魯棒性;
　　(3)針對標(biāo)識結(jié)合自然紋理特征的三維注冊誤差較大、運(yùn)行速度慢的問題，提出仿射重投影混合虛實(shí)注冊方法，在特征圖形被遮擋或不可見時(shí)能夠完成注冊，仿射重投影混合虛實(shí)注冊方法在精確度、健壯性以及速率方面表現(xiàn)優(yōu)異;
　　(4)針對基于自然紋理特征的三維注冊易受復(fù)雜環(huán)境以及目標(biāo)跟蹤檢測算法耗時(shí)嚴(yán)重、精度低的影響，提出改進(jìn)KCF的跟蹤注冊方法，在目標(biāo)位置發(fā)生旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋、光照