基于機(jī)器視覺(jué)的輕量級(jí)違章停車(chē)檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，城市汽車(chē)保有量迅速增加。相對(duì)滯后的城市交通系統(tǒng)規(guī)劃和建設(shè)難以滿(mǎn)足人們的出行需求，再加上一些市民缺乏遵循道路交通規(guī)章制度的意識(shí)，對(duì)于一些違章行為存在僥幸心理，導(dǎo)致了城市車(chē)輛違章停車(chē)問(wèn)題日益嚴(yán)重。如何快速有效實(shí)時(shí)地檢測(cè)出關(guān)鍵地段違章停車(chē)現(xiàn)象對(duì)于減少由此帶來(lái)的交通擁堵甚至是交通事故具有極其重要的作用?，F(xiàn)有的非基于機(jī)器視覺(jué)的違章停車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)存在成本高、難以維護(hù)的缺點(diǎn)，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的違章停車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)又存在算法復(fù)雜度高、

2、計(jì)算量大的缺陷，難以滿(mǎn)足系統(tǒng)小型化的需求。本文針對(duì)這些問(wèn)題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的輕量級(jí)違章停車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)。本文主要研究工作和成果有以下幾點(diǎn)：
　　1.監(jiān)控場(chǎng)景中違章停車(chē)檢測(cè)區(qū)域采樣點(diǎn)的自動(dòng)生成：對(duì)視頻源圖像進(jìn)行違章停車(chē)檢測(cè)區(qū)域定制和采樣點(diǎn)的生成，大大降低了算法在處理視頻各幀圖像的復(fù)雜度，降低了運(yùn)行算法時(shí)所需硬件上的計(jì)算資源和存儲(chǔ)資源，使得基于機(jī)器視覺(jué)的違章停車(chē)算法可以在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行；
　　2.基于采樣點(diǎn)的違章停止車(chē)

3、輛檢測(cè)：模擬人類(lèi)視覺(jué)在觀(guān)察道路上是否發(fā)生違章停車(chē)時(shí)是以道路為觀(guān)察主體的思想，檢測(cè)算法中將背景差分法和幀間差分法相結(jié)合，獲得定制的檢測(cè)區(qū)域中存在采樣點(diǎn)、非存在采樣點(diǎn)、移動(dòng)存在采樣點(diǎn)和靜止存在采樣點(diǎn)，結(jié)合車(chē)輛是剛體的特性確定道路上是否有違章停車(chē)以及違章停車(chē)的具體位置；
　　3.背景更新技術(shù)：由于三幀幀差法檢測(cè)效果對(duì)背景模型的準(zhǔn)確度依賴(lài)性很強(qiáng)，對(duì)背景采樣點(diǎn)和前景采樣點(diǎn)部分采用不同的更新策略，避免了傳統(tǒng)的自適應(yīng)背景建模方法逐漸將靜止的前景

4、部分更新為背景的問(wèn)題。當(dāng)環(huán)境未發(fā)生突變時(shí)，通過(guò)改良的 RunningAvg背景更新算法對(duì)采樣點(diǎn)的背景像素值進(jìn)行更新，當(dāng)環(huán)境發(fā)生突變的時(shí)候，對(duì)背景進(jìn)行重新建模，避免了環(huán)境中光照突變對(duì)檢測(cè)的影響；
　　4.違章停止車(chē)輛的標(biāo)識(shí)：在不允許停車(chē)的位置停止一定時(shí)間的車(chē)輛會(huì)在視頻中被標(biāo)識(shí)出來(lái)方便查看。
　　5.整體檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：系統(tǒng)分為上位機(jī)系統(tǒng)和下位機(jī)系統(tǒng)兩部分，上位機(jī)用于程序一開(kāi)始道路參考背景的初始化和檢測(cè)結(jié)果的顯示；下位機(jī)用