基于plc的四層電梯完美論文

1、摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC 控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可

2、靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗干擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而 PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。本系統(tǒng)軟件的編制主要是根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了梯形圖的設(shè)計(jì)，包括開(kāi)

3、關(guān)門、內(nèi)外指令的處理、選層定向、順向截梯等。該系統(tǒng)具有先進(jìn)、可靠、經(jīng)濟(jì)的特色。該電梯控制系統(tǒng)具有自動(dòng)運(yùn)行、指層、廳召喚、選層、選向等功能，具有集選控制的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：電梯 PLC 可編程控制器 目錄摘要 ....................................................................................................................

4、................................IAbstract .............................................................................................................................................II目錄.................................

5、.................................................................................................................III第一章 引言..................................................................................................

6、..................................11.1 課題來(lái)源............................................................................................................................11.2 課題的意義...........................................

7、.............................................................................11.3 電梯的概述.........................................................................................................................21.3.1 電梯的基本

8、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介............................................................................................21.3.2 電梯集選控制的特性............................................................................................3第二章 控制方案的選擇...

9、.............................................................................................................42.1 PLC 的概述...................................................................................................

10、......................42.1.1 PLC 各組成部件及作用.........................................................................................42.1.2 PLC 的特點(diǎn)及功能.........................................................................

11、........................62.1.3 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較.............................................................72.1.4 PLC 控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的比較.....................................................................82.2 控制方案的選擇....

12、............................................................................................................9第三章 電梯硬件電路設(shè)計(jì)...................................................................................................

13、.........103.1 PLC 選擇...........................................................................................................................103.1.1 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則.....................................................

14、......................103.1.2 可編程控制器選擇原則.......................................................................................103.2 步進(jìn)電機(jī)的概述................................................................................

15、..............................133.2.1 步進(jìn)電機(jī)的概念..................................................................................................133.2.2 步進(jìn)電機(jī)的分類..............................................................

16、....................................133.2.3 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)..........................................................................................143.2.4 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)..............................................................

17、....................................143.2.5 步進(jìn)電機(jī)的選擇..................................................................................................153.3 驅(qū)動(dòng)器的選擇...........................................................

18、.......................................................163.3.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的概述......................................................................................163.3.2 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)............................................

19、...............................................173.3.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源.......................................................................173.3.4 混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào) FREE....................................................

20、.....173.3.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇......................................................................................173.4 電路的控制....................................................................................................

21、..................203.4.1 主電路的控制.......................................................................................................203.4.2 顯示電路的設(shè)計(jì)......................................................................

22、............................22第四章 PLC 控制電梯的程序設(shè)計(jì).................................................................................................234.1 I/O 分配表...............................................................

23、........................................................234.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)...................................................................................................................234.2.1 方向控制環(huán)節(jié).......................

24、................................................................................244.2.2 轎廂位置檢測(cè)環(huán)節(jié)...............................................................................................264.2.3 喚信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)...........