五軸聯(lián)動(dòng)雙擺銑頭結(jié)構(gòu)

1、北京信息科技大學(xué)碩士學(xué)位論文五軸聯(lián)動(dòng)雙擺銑頭結(jié)構(gòu)性能分析及精度保持性研究姓名：劉磊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：楊慶東20081224A B S T R A C TA B S T R A C TH i g h s p e e d ，h i g h e f f i c i e n c y , h i g h p r e c i s i o n i s t h e m a i n t a r g e t o f p r

2、 o c e s s i n gt e c h n o l o g yi nm o d e r n t i m e s ．I no r d e rt o a c h i e v et h i sp u r p o s e ，t h ek e yo fh i g h ．s p e e df o rm a c h i n ei s h i g h ·s p e e d f o rt h em a i ns p i n d l es

3、 y s t e m a n dt h e f e e d s y s t e m ，i m p r o v i n ga u t o m a t i c l e v e l o f m a c h i n e ，g o o d d y n a m i ca n d s t a t i c b e h a v i o r s ，k e e p i n g s u i t a b l ep r e c i s i o n ．T h er

4、e s e a r c h o fm a k i n gt o r q u em o t o rt o d r i v e m i l l i n gh e a ds y s t e mi n h i g hs p e e da n d g o o dd y n a m i c s t a t e p e r f o r m a n c e r e m a i n se l e m e n t a r ys t a g e ．T h i

5、 sa r t i c l et a l k sa b o u t m i l l i n gh e a d ，w h i c h i so n e o f t h em o s t i m p o r t a n t p a r t si nN C m a c h i n e ，i no r d e r t om a s t e rt h ec h a r a c t e r i s t i ca b o u tm i l lh e

6、a d s y s t e mo ft o r q u em o t o ri n C h i n a ，t h e d e s i g nt h e o r ya n d t h e t e c h n i q u ea b o u t t h e m i l lh e a ds y s t e m o f d r i v i n g t o r q u e m o t o r d i r e c t l y ．A tf i r s

7、t ，i ta n a l y z e s t h ed i r e c t i o no fm a n u f a c t u r i n g ，i n c l u d i n gt h ea c t u a l i t ya n dt h ed e v e l o p m e n t o ff i v e - a x i sN C m a c h i n e t o o l sh o m e a n d b r o a d ．O n

8、 t h i sb a s i s ，t h er e s e a r c hb a c k g r o u n d ，t h eo b j e c t a n dt h em e a n i n ga r ee x p l a i n e d ．T h i sa r t i c l ea l s o d i s c u s s e st h ed e s i g nr e q u i r e m e n ta n d t h ec h

9、 a r a c t e r i s t i cs t r u c t u r eo f t o r q u e m o t o r d i r e c td r i v e m i l l i n gh e a d s ，t h em e t h o dt h a th o w t oc h o o s et h e t o r q u e m o t o r , t h e b e t t e rc h o i c e o n m

10、a i np a r t s o fm i l l i n gh e a d ，a n dt h em a c h i n e r ys t r u c t u r e d e s i g no fd o u b l et o r q u em o t o rd i r e c td r i v em i l l i n g h e a d s ，i n c l u d i n gm o d e lb u i l d i n ga n

11、da s s e m b l i n g ．I tw o r k so v e rt h e p r e c i s i o nc h a r a c t e r i s t i ca n dt h ep r e c i s i o nm a i n t a i n ．I ta l s oc o n t a i n st h e s t a t i c f o r c ea n a l y s i s ，t h em o d e a n

12、 a l y s i s ，a n dt h eh a r m o n y r e s p o n s ea n a l y s i so nm i l l i n gh e a dh a r d w a r e ．A c c o r d i n gt o t h i sr e s u l t ，i ti m p r o v e st h es t r u c t u r ea n d t h e s i z e o f m i l l

13、 i n g h e a d s ，w h i c hm a k e s g o o dp e r f o r m a n c eo n g o o dd y n a m i cb e h a v i o r so ft h ew h o l em a c h i n e ．I no r d e r t o a c h i e v ee x c h a n g i n gt h ed o u b l et o r q u em o t

14、o r d i r e c t d r i v em i l l i n gh e a d sa u t o m a t i c a l l y , i td e s i g n sa ne x p e r i m e n tt a b l ea b o u ta u t o —l o c k i n g s t r u c t u r ea n d i t ss t a t i cs t a t ec h a r a c t e r

15、i s t i c ．A tl a s t ．i t m a k e s a s u m m a r y o nf i n d i n g ，a n da f o r e c a s to nt h e r m a ls t r e s sa n a l y s i so f m i l l i n gh e a da n d i t Se x t r an e e d s ．K e y w o r d s ：t o r q u e m