下位智能化I-O設(shè)備組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展，將網(wǎng)絡(luò)通訊和管理的概念引入了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，從而成為自動(dòng)化領(lǐng)域的研究熱門(mén)至今。以現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)為媒介，將一個(gè)個(gè)分散在現(xiàn)場(chǎng)的智能化測(cè)量控制設(shè)備掛接在總線(xiàn)上作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)[1]，就組成了一種全分布式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，即現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)[2]（Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）。
　　本文基于工業(yè)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置，開(kāi)發(fā)微型FCS。底層設(shè)備經(jīng)過(guò)前期的智能化改造工作，具備了數(shù)字通信和裝載算法的能

2、力。在此基礎(chǔ)上，本文組態(tài)出塊對(duì)象、控制算法、接口、通信、調(diào)度關(guān)系等，下裝進(jìn)底層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，使其成為分布式智能I/O設(shè)備。達(dá)到可脫離上位機(jī)獨(dú)立在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行控制任務(wù)的效果。
　　本系統(tǒng)由上位PC機(jī)和底層的智能I/O設(shè)備組成兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。底層節(jié)點(diǎn)移植μ C/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)作為軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)，基于μ C/OS-Ⅱ構(gòu)建了底層CAN總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)了節(jié)點(diǎn)的資源塊和功能塊組態(tài)機(jī)制。上層網(wǎng)絡(luò)通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的MFC監(jiān)控界面實(shí)現(xiàn)對(duì)底層設(shè)備的監(jiān)控，和節(jié)