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1、有刷直流電動(dòng)機(jī)具有良好的啟動(dòng)性能和調(diào)速性能,機(jī)械式的電刷-換向器結(jié)構(gòu)使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)麻煩和應(yīng)用受到限制。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)用電子換向器替代機(jī)械式換向器,具有類似有刷直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能,但是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上是交流永磁同步電機(jī),繞組電感限制功率輸出,同時(shí)繞組電流實(shí)時(shí)檢測(cè)、控制復(fù)雜。我國(guó)著名電機(jī)專家王宗培教授提出了具有直流電樞繞組電路的新直流電動(dòng)機(jī)(New DCM)的構(gòu)想。經(jīng)過(guò)對(duì)New DCM本體和驅(qū)動(dòng)控制策略的大量理論和實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表
2、明New DCM比無(wú)刷電機(jī)具有更優(yōu)的運(yùn)行性能。
New DCM采用電子換向器結(jié)構(gòu),負(fù)載運(yùn)行時(shí)電樞反應(yīng)使物理中心線偏離幾何中心線,改變了電樞電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),使換向單元中除了支路電流還有換向環(huán)流存在,換向環(huán)流使電機(jī)性能變壞、增大功率管的容量要求。針對(duì)這種現(xiàn)象,本文提出了一種應(yīng)用于新直流電動(dòng)機(jī)的超前換向控制策略,解決了換向單元的環(huán)流問題,提升了電機(jī)運(yùn)行性能。
首先,對(duì)New DCM的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹,建立了電機(jī)
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