煤氣儲(chǔ)氣柜活塞平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、柜位（容）、活塞平臺(tái)傾斜度和活塞平臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度是評(píng)價(jià)煤氣儲(chǔ)氣柜運(yùn)行安全性的重要指標(biāo)和關(guān)鍵因素。在實(shí)際工業(yè)運(yùn)行中，若煤氣儲(chǔ)氣柜活塞平臺(tái)傾斜度超限，則會(huì)發(fā)生煤氣泄漏事故，將會(huì)造成人員傷亡和較大的經(jīng)濟(jì)損失，并對(duì)周邊大氣環(huán)境造成污染?，F(xiàn)階段，煤氣儲(chǔ)氣柜運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)一般是將柜位（容）和活塞平臺(tái)傾斜度分別檢測(cè)，而少有采用將兩者結(jié)合檢測(cè)的方法。本文在分析現(xiàn)有煤氣儲(chǔ)氣柜柜容柜位、活塞平臺(tái)傾斜度、活塞運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，建立了煤氣儲(chǔ)氣柜活塞平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模型，

2、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多傳感器在線復(fù)合測(cè)量的檢測(cè)系統(tǒng)和基于檢測(cè)系統(tǒng)的煤氣儲(chǔ)氣柜活塞平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制系統(tǒng)。
　　首先，介紹了本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)、課題研究背景與意義，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步探究了課題主要研究?jī)?nèi)容。
　　其次，建立了活塞平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模型，通過最小二乘法擬合處理，獲得連續(xù)變化的空間平面，以此解析活塞平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)變化情況，分析該平面的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得活塞平臺(tái)運(yùn)行中的傾斜度、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)加速度以及柜位的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。同時(shí)，進(jìn)行基于L

3、abVIEW平臺(tái)的煤氣儲(chǔ)氣柜運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，搭建可實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)采集、測(cè)量數(shù)據(jù)處理、測(cè)量數(shù)據(jù)分析、三維圖像動(dòng)態(tài)顯示、歷史數(shù)據(jù)查詢、超限聲、光報(bào)警等多項(xiàng)功能的多傳感器測(cè)量系統(tǒng)平臺(tái)。
　　然后，通過多傳感器復(fù)合測(cè)量和閥門狀態(tài)采集與控制，利用LabVIEW軟件調(diào)用PRODAVE工具包提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫文件，解決PLC與工控機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理問題，實(shí)現(xiàn)S7-300 PLC與工控機(jī)的通訊，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于LabVIE