基于ARM嵌入式平臺(tái)的視頻目標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)是智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心技術(shù)，而ARM嵌入式技術(shù)以其成本低、功耗低、性能高、專(zhuān)一化程度高等特點(diǎn)近年來(lái)已被廣泛的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，故將運(yùn)動(dòng)識(shí)別和跟蹤技術(shù)與ARM嵌入式技術(shù)相結(jié)合是當(dāng)前智能監(jiān)控領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。除此之外，由于基于X86主板的傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)已無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)和民用上領(lǐng)域關(guān)于小型化、專(zhuān)一化的要求，所以本課題具有了較高的應(yīng)用價(jià)值和重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　論文提出了一種基于ARM嵌入式平臺(tái)的視頻

2、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤的解決方案，主要研究如何將ARM嵌入式平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。首先分析了系統(tǒng)需求，設(shè)計(jì)了總體系統(tǒng)功能，論證了采取ARM嵌入式平臺(tái)的必要性;然后搭建了軟硬件平臺(tái)，完成了Linux內(nèi)核的定制、操作系統(tǒng)的移植和OpenCv計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)的建立;最后在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別算法方面重點(diǎn)研究了幀間差分法、背景差分法、Surendra自動(dòng)背景更新法三種目標(biāo)識(shí)別算法。在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法方面重點(diǎn)研究了CAM shift算法、卡爾曼濾波算