WSN中基于多移動(dòng)代理的路徑規(guī)劃及數(shù)據(jù)融合研究.pdf

1、隨著通信技術(shù)，傳感技術(shù)等技術(shù)的日益發(fā)展，科研學(xué)者研制出了各種傳感設(shè)備，由眾多的無線傳感設(shè)備，以無線通訊的方式組合而成的網(wǎng)絡(luò)稱為無線傳感網(wǎng)絡(luò)（WSN）。因?yàn)槠潴w積小，無線通信等優(yōu)越前提使其被普遍應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、環(huán)境及交通等范疇。WSN在傳感節(jié)點(diǎn)分布密集，范圍廣闊的情況下由于頻繁的通信將帶來網(wǎng)絡(luò)負(fù)載過大，監(jiān)測區(qū)域重疊導(dǎo)致傳感數(shù)據(jù)冗余等現(xiàn)象。如何在WSN中提高數(shù)據(jù)融合性能如：降低節(jié)點(diǎn)能耗，縮短信息傳輸延時(shí)，提高數(shù)據(jù)融合精度等是WSN急需克服

2、的問題。由于移動(dòng)Agent有著很好的自主性和獨(dú)立判斷能力，將其應(yīng)用于WSN的數(shù)據(jù)融合之中可以提高諸多數(shù)據(jù)融合相關(guān)性能。但移動(dòng)Agent的性能與其在網(wǎng)絡(luò)中的訪問路徑息息相關(guān)，如何為移動(dòng)Agent設(shè)計(jì)合適的訪問路徑并結(jié)合數(shù)據(jù)融合技術(shù)達(dá)到最優(yōu)的性能是急需解決的問題。
　　本文在移動(dòng)Agent的基礎(chǔ)之上提出在WSN中基于多Agent的路徑規(guī)劃及數(shù)據(jù)融合策略，其主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）提出多Agent基于異常網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的路徑規(guī)劃策

3、略。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模，分配不同數(shù)量的移動(dòng)Agent。每個(gè)移動(dòng)Agent根據(jù)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行初始化操作，并依據(jù)節(jié)點(diǎn)間的開銷和節(jié)點(diǎn)奇異比規(guī)劃一條高效的節(jié)點(diǎn)訪問路徑。
　?。?）提出輕量級(jí)數(shù)據(jù)融合機(jī)制。數(shù)據(jù)融合策略分為：單個(gè)移動(dòng)Agent數(shù)據(jù)融合和全網(wǎng)多個(gè)Agent數(shù)據(jù)融合。同時(shí)定義奇異值評判標(biāo)準(zhǔn)并據(jù)此找出與刪除，將余下數(shù)據(jù)實(shí)行融合操作得到可信可靠的結(jié)果。
　?。?）改造網(wǎng)絡(luò)仿真環(huán)境。由于本文在ONE實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并且其本身并不支持