永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、為了應(yīng)對(duì)能源危機(jī)、環(huán)境惡化等問題，世界各國都在大力推廣高效節(jié)能的新能源電動(dòng)汽車。隨著永磁材料價(jià)格的下降，電力電子技術(shù)的進(jìn)步永磁同步電動(dòng)機(jī)得以廣泛的應(yīng)用到了新能源汽車上，并且憑借其控制精度、高轉(zhuǎn)矩密度、良好的轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性以及低噪聲等特點(diǎn)越來越受到人們的重視。但是作為核心的調(diào)速系統(tǒng)卻依然不夠完善，傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在著轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)嚴(yán)重，不能滿足人們對(duì)調(diào)速平穩(wěn)性的需求，嚴(yán)重阻礙了汽車工業(yè)的發(fā)展，故本文通過引入在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)上引入了矢

2、量控制，利用其控制的精準(zhǔn)性達(dá)到抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　本文主要概述了永磁同步電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展及其應(yīng)用，建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型，對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行了分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)。通過引入矢量控制進(jìn)而達(dá)到抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的產(chǎn)生。同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和改進(jìn)后的基于矢量控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真對(duì)比。得出了改進(jìn)后的系統(tǒng)的確能夠有效的抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的產(chǎn)生，證實(shí)了