FBD平臺開發(fā)以及與梯形圖轉(zhuǎn)換的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、梯形圖和功能塊圖是可編程控制器常用的兩種圖形編程語言。無論在PLC還是在DCS中,F(xiàn)BD開發(fā)方面的研究一直倍受關(guān)注。其具有的獨特技術(shù)在運動控制和視覺控制方面都將起到重要的作用,因此開發(fā)一套既具有傳統(tǒng)、又具有發(fā)展的、可重構(gòu)的FBD是現(xiàn)階段的熱點。在實驗室的CASS系統(tǒng)中,F(xiàn)BD平臺還未開發(fā),現(xiàn)急需FBD的支持。目前,CASS系統(tǒng)中已包含IL與LD相互轉(zhuǎn)化的功能,如何實現(xiàn)功能塊圖向 IL指令的轉(zhuǎn)換是FBD到LD轉(zhuǎn)換的一個重要部分。
 

2、 論文的主要工作是:1研究國際標(biāo)準,設(shè)計、開發(fā)符合國際標(biāo)準IEC61131-3的功能模塊控件庫;2為功能模塊組構(gòu)建軟件平臺環(huán)境;3實現(xiàn)功能塊圖向指令表的轉(zhuǎn)換。功能塊圖向指令表轉(zhuǎn)換算法的主要步驟有:使用XML描述工具對功能模塊進行存儲;將功能模塊映射為AOV節(jié)點;通過對AOV節(jié)點進行串并聯(lián)規(guī)約算法建立二叉樹;后序二叉樹生產(chǎn)IL指令。其關(guān)鍵技術(shù)在于:1)使用PLCopen Part5標(biāo)準的XML對FBD進行描述,解決交換及標(biāo)準等一系列問題;

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