電動葫蘆控制電路的設計及減速箱的設計

1、1電動葫蘆控制電路的設計及減速箱的設計【摘 要】本文主要是關于最大起重量為 本文主要是關于最大起重量為 2t 2t 電動葫蘆的設計。第一部分主要是 電動葫蘆的設計。第一部分主要是電動葫蘆的結構原理；第二部分為電動葫蘆的電氣原理圖；第三部分為電電動 電動葫蘆的結構原理；第二部分為電動葫蘆的電氣原理圖；第三部分為電電動葫蘆器元件的選擇。 葫蘆器元件的選擇?！娟P鍵詞】……………電動葫蘆、控制電路、傳動裝置1. 1.電動葫蘆的結構原理 電動葫

2、蘆的結構原理電動葫蘆是用于吊裝的起重機械設備，用來提升或下降重物，并能在水平方向移動的起重運輸機械，它具有起重量小、結構簡單、操作方便等特點。一般電動葫蘆只有一個恒定的運行速度，廣泛應用于工礦企業(yè)中進行小型設備的安裝、吊動和維修。如圖所示，CD 型鋼絲繩電動葫蘆是由兩個結構上相互聯(lián)系的升降機構和移動裝置組成，分別由升降電動機和移動電動機拖動。升降機構電動機通過減速箱拖動鋼絲卷筒。升降的鋼絲卷筒由電動機經減速箱拖動，主傳動軸跟電磁制動器的

3、錐形圓盤相連接。電動葫蘆是借導輪的作用在工字梁上來回移動，而導輪由另一臺電動機經圓柱形減速箱驅動。電動葫蘆的行走機構設有電磁驅動器，并用機械撞塊限制前后兩個方向的移動行程。電磁制動器對主傳動軸制動。在升降吊鉤的極限位置裝有行程限位開關。移動機構電動機經減速箱拖動行走導輪，行走導輪可以在工字軌道上來回移動。當它超過行程時，行程限制開關進行限位保護。為了安全，電動葫蘆采用電動控制，當操作人員離開崗位時，電動葫蘆就自動停車，避免事故發(fā)生。3該

4、電動葫蘆有兩臺電動機：電動機 M1 為吊鉤升降電動機, 用來提升貨物，由接觸器KM1、KM2 進行正反轉控制，采接觸器互鎖，以實現(xiàn)吊鉤升降;電磁制動器 YB 接在電動機 M1的兩相電源線上，當 M1 失電時，YB 對電動機 M1 制動。M2 為移動機構電動機，用來水平移動搬運貨物，由接觸器 KM3、KM4 進行正反轉控制，采接觸器互鎖，實現(xiàn)電動機 M2 的水平移動，M2 停止時不需要電磁制動，控制電路中設有限位開關 ST3、ST4 進行

5、限位保護，防止電動葫蘆位移時超出允許行程。2.2 2.2 控制原理 控制原理手動控制向上提升時，按下 SB1，KM1吸合，提升電動機 M1通電正轉運行，帶動滾筒轉動，卷起吊鉤，當吊鉤提升至上限位置時，限位保護開關 ST1受碰撞而斷開，使 KM1釋放，M1斷電，電磁制動器 YB 動作，使 M1停轉。當吊鉤上升至指定位置時，松開即釋放。 控制吊鉤下降時，按下 SB2，使 KM2吸合，Ml 通電反向運行，使吊鉤下降。至指定位置時，松開 S

6、B2，KM2立即釋放，使 M1斷電，YB 動作使 M1停轉。 控制吊鉤向前運行時，按下 SB3，使 KM3吸合，移行電動機 M2通電運轉，通過導輪拖動提升機構向前移動。當移至指定位置時，松下 SB3，KM3釋放，M2停轉。 控制吊鉤向后運行時，按下 SB4，使 KM4 吸合，M2 通電翻轉，通過導輪拖動提升機構向后移動。當移動至指定位置時，松開 SB4，KM4 釋放，M2 停轉。由于控制電路采用點動控制，無自鎖觸點，因此松開按鈕