基于CAN總線的直流無刷輪轂電機(jī)控制的研究.pdf

1、我國(guó)汽車行業(yè)快速發(fā)展，使得能源、環(huán)保、城市交通等問題日益嚴(yán)重。電動(dòng)汽車以電池為主要能量來源，可以有效的減少石油的使用，從而節(jié)約能源。新能源汽車作為新興的汽車產(chǎn)業(yè)，具有環(huán)保、節(jié)能的優(yōu)勢(shì)。在國(guó)家政策補(bǔ)貼與鼓勵(lì)下，電動(dòng)汽車得到了快速的發(fā)展。無刷直流輪轂電機(jī)具有良好的運(yùn)行特性、較好的可控性、寬調(diào)速范圍，無刷直流電機(jī)以良好的特性廣泛的用于電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
　　無刷直流電機(jī)(Brushless DC motor，BLDC)控制技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)

2、今各國(guó)研究電機(jī)工程領(lǐng)域的熱點(diǎn)。本文首先對(duì)其在國(guó)內(nèi)與國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀、研究成果和未來研究方向進(jìn)行研究。分析了無刷直流電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理，建立了直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)電機(jī)工作原理進(jìn)行了分析與推導(dǎo)，基于數(shù)學(xué)模型分析了無刷電機(jī)的運(yùn)行特性、調(diào)速特性等性能。并使用MATLAB/Simulink仿真軟件進(jìn)行無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型的設(shè)計(jì)，通過示波器觀察仿真結(jié)果，檢驗(yàn)了無刷電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。
　　其次對(duì)無刷直流電機(jī)硬件

3、電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，本文選擇DSP做主控制器，選擇TMS32F28035作為主控芯片，選擇IR2133作為驅(qū)動(dòng)芯片，該驅(qū)動(dòng)芯片具有使用較少的電源就可以完成電路設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)了基于DSP的最小系統(tǒng)電路，無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和逆變電路，設(shè)計(jì)了電流、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路、過壓過流保護(hù)電路。采用霍爾電流傳感器對(duì)于兩相相電流進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)使用光電編碼器對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行了檢測(cè)，完成了無刷電機(jī)系統(tǒng)硬件閉環(huán)電路設(shè)計(jì)。
　　軟件部分采用基于模型的設(shè)計(jì)方法，基于模型