負半徑滾子直動推桿盤形凸輪機構的尺寸分析綜合、軟件與虛擬樣機.pdf

1、取負半徑滾子直動推桿盤形凸輪機構作為本論文研究對象。由于該凸輪機構滾子與凸輪接觸為內接觸，接觸點處綜合曲率半徑顯著增大，接觸應力顯著減小，故在承載能力、工作壽命和空間緊湊性等方面，較傳統(tǒng)凸輪機構顯著提高。因此，研究探索該類凸輪機構，以及與之相應的一整套系統(tǒng)完整、行之有效的分析綜合理論與方法，不僅具有重要的理論價值，而且具有廣闊的工程應用前景。
　　選取P型機構為對象機構，開展并完成如下工作:
　　(1)提出運動連通、運動保真

2、、傳動性能和接觸強度等四項重要評價指標和約束條件，為機構尺寸分析綜合奠定了重要理論基礎。
　　(2)基于諸約束條件，根據(jù)對象機構的基本尺寸——滾子半徑R、基圓半徑r0和偏距e，構建尺寸坐標系O-Rr0e，通過可視映射得到尺寸解空間/非解空間，給出尺寸綜合可行解、最優(yōu)解的求解思路，綜合出滿足諸約束條件、結構緊湊（即尺寸最優(yōu)）的機構解。
　　(3)基于尺寸分析綜合理論，開發(fā)同時滿足四項約束條件的負半徑滾子推桿盤形凸輪機構尺寸分析