基于PLC的五點(diǎn)同步起吊系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著信息化和現(xiàn)代化進(jìn)程的推進(jìn)，各種大型天線的研究設(shè)計(jì)層出不窮。凡是利用電磁波來傳遞信息的設(shè)備，都不可避免的依靠天線來完成工作，例如在廣播、電視、無線電通信、電子對(duì)抗、雷達(dá)、導(dǎo)航、遙感、射電天文等工程系統(tǒng)中，都涉及相應(yīng)大型天線的使用和研究。在大型天線的設(shè)計(jì)研究或者使用過程中，需要對(duì)天線進(jìn)行懸吊，并讓其在起吊過程中保持特定的姿態(tài)或者角度，為此設(shè)計(jì)了該五點(diǎn)同步起吊系統(tǒng)。
　　本文針對(duì)大型天線的起吊工作展開設(shè)計(jì)研究，通過對(duì)系統(tǒng)功能要求以及

2、技術(shù)指標(biāo)的分析，設(shè)計(jì)完成了五點(diǎn)同步起吊系統(tǒng)的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)。
　　根據(jù)天線起吊工作的功能要求，設(shè)計(jì)了完整的機(jī)械系統(tǒng)方案，方案包括機(jī)械結(jié)構(gòu)組成、各部件連接方法、工作原理等內(nèi)容。依據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)機(jī)械系統(tǒng)各重要組成部件進(jìn)行了選型、校核，并對(duì)起吊誤差和系統(tǒng)精度進(jìn)行了分析。
　　根據(jù)控制系統(tǒng)需求，對(duì)控制器及其擴(kuò)展模塊進(jìn)行了選型以及IO端口的分配，并設(shè)計(jì)了各硬件之間的總體連接方案，以及系統(tǒng)的供電電路和控制電路。
　　該系統(tǒng)

3、控制部分以觸摸顯示屏作為上位機(jī)，與兩臺(tái)下位機(jī)PLC之間采用以太網(wǎng)通信方式進(jìn)行信息交流，PLC根據(jù)上位機(jī)指令控制伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)5個(gè)吊點(diǎn)的同步起吊以及個(gè)別吊點(diǎn)的單獨(dú)調(diào)整。通過觸摸顯示屏可以進(jìn)行位置、速度、起吊模式等工作參數(shù)的設(shè)置和系統(tǒng)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示。
　　為保證系統(tǒng)起吊精度，控制器采用Modbus通信方式與伺服驅(qū)動(dòng)器信息交流，實(shí)現(xiàn)吊點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)反饋，形成閉環(huán)控制;并提出了一種輸入?yún)?shù)處理方法，消除了