智能橋梁檢測車臂架系統(tǒng)的研究.pdf

1、橋梁檢測車是指裝備有橋梁檢測儀器和工作臺，用于流動檢測和(或)維修作業(yè)的專用汽車。目前國內外檢測車都采用載人臂架，結構較復雜；人員處于懸空狀態(tài)操作，存在危險性：采用人工檢測，效率低；同時，對復雜機構橋梁如斜拉橋不適用。因此，開展新型橋梁底部缺陷檢測裝備的技術研究開發(fā)工作具有十分重要的意義。 本課題研究的對象為一種新型的智能橋梁檢測車，為其進行臂架結構設計，并設計出滿足臂架動作要求的液壓系統(tǒng)。研究內容如下：(1)根據智能橋梁檢測車

2、的基本給定參數及相關資料，建立智能橋梁檢測車臂架結構Pro/E實體模型；并對臂架結構的各部件結構進行了探討；對臂架動作進行分析，確立臂架展開順序表和結構原理圖。(2)對智能橋梁檢測車臂架各段行程及運動速度進行分析，并詳細計算了液壓系統(tǒng)主要執(zhí)行元件的參數，從而設計出智能橋梁檢測車液壓系統(tǒng)。(3)將智能橋梁檢測車三個關鍵臂架Pro/E模型導入ANSYS環(huán)境中；利用ANSYS對關鍵臂架進行變形與應力仿真分析，分析結果表明各臂架變形、應力均在允