基于HALCON軟件的柔性振動傳輸系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf

1、振動料斗，得益于其良好的儲料、工件定向、持續(xù)送料等特點而廣泛應(yīng)用于機械、電子、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的產(chǎn)品批量自動化生產(chǎn)中。而隨著工業(yè)生產(chǎn)對小批量、定制化、個性化要求的不斷提高，傳統(tǒng)的振動料斗在靈活性、通用性、設(shè)計制造周期等方面愈加凸顯其不足。機器視覺是一種通過實時處理采集的圖像來對目標特征進行識別的技術(shù)，其具有靈活可靠、開發(fā)周期短等特點而廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、缺陷檢測、目標追蹤等領(lǐng)域。因此本課題將機器視覺技術(shù)整合于振動傳輸技術(shù)中，通過機器視

2、覺技術(shù)對目標姿態(tài)和運動狀態(tài)的判斷來代替?zhèn)鹘y(tǒng)料斗所采用的機械結(jié)構(gòu)定向思路。
　　本文將主要對振動傳輸技術(shù)和機器視覺技術(shù)進行研究。針對傳統(tǒng)振動料斗，本文主要研究其料盤結(jié)構(gòu)設(shè)計、定向機構(gòu)設(shè)計和料盤涂層。在此基礎(chǔ)上，通過設(shè)計由合適的光源、相機、鏡頭、圖像處理程序組成的機器視覺檢測系統(tǒng)，再配合單片機控制的氣動執(zhí)行機構(gòu)組成一個基于機器視覺的柔性振動傳輸系統(tǒng)。本文選取MVTec公司的HALCON軟件作為圖像處理開發(fā)平臺，應(yīng)用圖像平滑濾波、形態(tài)學