超聲波定位系統的設計.pdf

1、本文主要闡述了一種以超聲波測距技術為基礎的超聲波定位系統。隨著超聲波測距精度的不斷提高,超聲波定位系統的發(fā)展也日趨成熟,該系統具有成本低廉、構造簡單、易于實現、技術成熟等優(yōu)點。本文通過了解超聲波定位系統的背景、發(fā)展現狀、研究意義以及應用領域,詳盡地介紹了超聲波以及超聲波傳感器的主要性能指標,并最終選擇了壓電式的超聲波傳感器。側重分析了系統的整體設計思路,硬件部分主要介紹了超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊和超聲波控制模塊,以及集成在超聲波控

2、制模塊上的RFM12B無線通訊模塊和DS18B20溫度測量模塊,用來實現對超聲波定位系統的測量誤差進行補償和修正。軟件部分論證了超聲波定位算法,并將超聲波定位系統各模塊的流程圖分別作了分析,包括超聲波發(fā)射端控制程序流程、超聲波接收端控制程序流程、PC上位機主程序流程、DS18B20測溫程序流程,根據清晰的各模塊流程圖來引導編程。
　　本文還就實驗數據進行了詳盡的分析,對超聲波定位系統中有可能產生的測量誤差和測量誤差產生的原因做了深