基于遺傳算法的醫(yī)療顯示器支架虛擬裝配技術(shù)研究.pdf

1、虛擬裝配技術(shù)是虛擬制造的重要組成部分，虛擬裝配主要研究?jī)?nèi)容有:裝配信息模型的建立、裝配工藝的規(guī)劃以及干涉檢測(cè)等方面。裝配序列規(guī)劃是裝配工藝規(guī)劃的核心內(nèi)容之一，在很大程度上影響了產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造的效率和質(zhì)量，本文對(duì)利用遺傳算法的裝配序列規(guī)劃進(jìn)行了深入的研究。在醫(yī)療顯示器支架的研發(fā)過(guò)程中應(yīng)用虛擬裝配技術(shù)，能夠在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段發(fā)現(xiàn)裝配中的問(wèn)題，并對(duì)產(chǎn)品模型進(jìn)行改進(jìn)，從而提高了產(chǎn)品研發(fā)的效率、降低了生產(chǎn)成本、提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
　　本文主要做

2、了如下的研究工作:
　　(1)描述了虛擬裝配技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，并對(duì)裝配序列規(guī)劃的發(fā)展做了總結(jié)。對(duì)虛擬裝配技術(shù)的概念、分類(lèi)以及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，簡(jiǎn)單論述了裝配路徑規(guī)劃和裝配序列規(guī)劃的方法。
　　(2)對(duì)醫(yī)療顯示器支架進(jìn)行設(shè)計(jì)并建立三維CAD模型，對(duì)其模型進(jìn)行層次劃分，以便進(jìn)行裝配序列規(guī)劃，并詳細(xì)說(shuō)明其各組成部分的結(jié)構(gòu)。
　　(3)對(duì)干涉矩陣的生成進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，并簡(jiǎn)單介紹了遺傳算法。在干涉矩陣的基礎(chǔ)上，采用遺傳算法

3、對(duì)裝配序列進(jìn)行優(yōu)化，以裝配工具改變的次數(shù)和裝配方向改變的次數(shù)為依據(jù)，建立相應(yīng)的適應(yīng)度函數(shù)，并選擇適當(dāng)?shù)倪z傳算子，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配序列規(guī)劃。
　　(4)以醫(yī)療顯示器支架為研究對(duì)象，采用上述方法對(duì)其裝配序列進(jìn)行優(yōu)化，并得到可行的最優(yōu)裝配序列。
　　(5)用達(dá)索公司的DELMIA軟件構(gòu)建虛擬裝配環(huán)境，并基于最優(yōu)裝配序列，采用拆卸法對(duì)醫(yī)療顯示器支架進(jìn)行裝配仿真，對(duì)其裝配路徑進(jìn)行規(guī)劃，并進(jìn)行碰撞干涉檢測(cè)以發(fā)現(xiàn)裝配中存在的問(wèn)題。最后，對(duì)醫(yī)