無線內窺式視頻搜救器的設計與實現.pdf

1、對于地質災害等自然災害的頻發(fā)，當今科技還不足以準確地預測地震等自然災害的發(fā)生，但是在挽救受災群眾，最大限度地減少生命財產安全的救援中，使用有效、高質量的救援裝備，無疑可以使損失降到最低。
　　從地震等地質災害救援的需要出發(fā)，為及時獲取被困人員在廢墟中的位置、周圍環(huán)境以及被困人員的身體狀況等視頻信息，本文設計了無線內窺式視頻搜救器。它由一個可伸縮長桿和一個控制盒組成。長桿的一端裝有云臺，用來控制攝像頭的視角，控制盒上有LCD液晶屏可

2、以顯示探頭采集的信息?？刂坪猩涎b配有WiFi無線網卡，在救援現場復雜環(huán)境不利于布線的情況下，可以將采集到的救援現場的信息及時傳輸到指揮部的監(jiān)控PC上。
　　控制盒中電路板以ARM11(S3C6410)為核心，其包括主控處理模塊、電機控制模塊、視頻采集模塊、無線傳輸模塊等。視頻搜救器上運行Linux操作系統(tǒng)，使用的QT軟件編程，攝像頭安裝在電機上可以較大角度地實現探測被困人員的位置和周圍環(huán)境，并且在液晶屏上可以顯示圖像信息。視頻搜救