基于STM32和CPLD的激光測(cè)距板測(cè)試系統(tǒng).pdf

1、激光測(cè)距板的大規(guī)模生產(chǎn)中，人工質(zhì)量檢測(cè)和功能驗(yàn)證不僅耗時(shí)而且效率較低，對(duì)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備有較大的需求。激光測(cè)距板自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵在于關(guān)鍵位置的信號(hào)采樣和測(cè)距功能信息的獲取。然而，這些信息通常很難得到，因?yàn)榧す鉁y(cè)距一般是在戶外進(jìn)行，需要較大的空間和不同距離的靶標(biāo)。
　　為解決上述問(wèn)題，本文，首先對(duì)該課題的研究背景和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，并從理論上分析了激光測(cè)距和激光測(cè)距板測(cè)試的原理。其次，設(shè)計(jì)了一種模擬激光飛行距離的信號(hào)模擬器，它可

2、以模擬激光從脈沖觸發(fā)到雪崩型光電二極管探測(cè)接收回波的飛行時(shí)間，在此基礎(chǔ)上，完成了系統(tǒng)的總體架構(gòu)設(shè)計(jì)。再次，基于STM32控制器和CPLD設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了激光測(cè)距板的測(cè)試系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)A/D、D/A模塊、串行通信模塊、頻率測(cè)量模塊等各模塊的軟硬件設(shè)計(jì)。同時(shí)，為本系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了基于MFC的上位機(jī)軟件。最后對(duì)本系統(tǒng)各模塊進(jìn)行了測(cè)試，并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了分析和總結(jié)。
　　本課題中，主要有兩點(diǎn)創(chuàng)新和改進(jìn):首先，采用一種新的策略來(lái)模擬測(cè)距靶標(biāo)的

3、距離，即采用基于CPLD的定時(shí)控制單元，控制高速模擬開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)，從而可以精確地模擬激光的飛行時(shí)間。將D/A模塊用于控制所述激光回波電脈沖的幅度，從而產(chǎn)生自帶的高精度時(shí)間差和振幅可調(diào)型激光回波電脈沖。通過(guò)這些，激光距離模擬源可以在室內(nèi)模擬不同距離的目標(biāo)。其次，上位機(jī)軟件借助專(zhuān)家系統(tǒng)的思想根據(jù)激光測(cè)距板的關(guān)鍵測(cè)試點(diǎn)的電壓、頻率信號(hào)和激光測(cè)距的測(cè)量信息，診斷測(cè)距板的功能和質(zhì)量，使得它可以在室內(nèi)進(jìn)行高效率的測(cè)試和維修。
　　實(shí)驗(yàn)表明，