五軸數(shù)控機(jī)床同步誤差的測量與摩擦影響分析.pdf

1、龍門五軸數(shù)控機(jī)床具備結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)、效率高、加工行程廣等優(yōu)點(diǎn)，尤其是在復(fù)雜平滑曲面的加工中占重要地位，同時(shí)也是汽車、模具、航天航空精密復(fù)雜零部件加工的重要設(shè)備，已經(jīng)成為現(xiàn)代金屬切削機(jī)床的一種通用設(shè)備。五軸聯(lián)動機(jī)床代表制造業(yè)先進(jìn)技術(shù)的集成方向，在很大程度上決定生產(chǎn)加工質(zhì)量、效率。五軸數(shù)控加工技術(shù)優(yōu)越性能，因?yàn)榈毒咴诓挥酶鼡Q夾具重新裝夾就能實(shí)現(xiàn)任意方向加工,大大減少了切削時(shí)間，材料切除率提高，表面精度也提高，但五軸機(jī)床由于直線軸與旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動，剛

2、性差精度難以保證，所以加工精度要比三軸低。因此減小五軸機(jī)床誤差成為研究重要目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)的技術(shù)也較難。本論文研究內(nèi)容有：
　　(1)龍門五軸機(jī)床的誤差源和誤差運(yùn)動學(xué)分析。本論文對五軸數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)做了說明，并且詳細(xì)的分析了移動副和轉(zhuǎn)動副誤差，給出了誤差運(yùn)動學(xué)方程，并進(jìn)行綜合誤差建模，同時(shí)建立了基于摩擦的動力學(xué)模型。使后續(xù)機(jī)床誤差測量補(bǔ)償更加精確。
　　(2)針對本論文中的大型龍門五軸機(jī)床制作了一定比例的簡易機(jī)床模型,并且通過

3、兩種儀器分別進(jìn)行幾何誤差的測量：第一種是利用Renishaw XL-80激光干涉儀對機(jī)床運(yùn)動時(shí)的線性定位誤差和俯仰角誤差進(jìn)行測量。第二種是利用DongDu IM-2DT電子式水平儀對滑塊的偏擺誤差進(jìn)行測量。
　　(3)通過SolidWorks對五軸機(jī)床進(jìn)行三維建模，導(dǎo)入Ansys Workbench進(jìn)行有限元仿真分析。對兩個(gè)軟件進(jìn)行介紹，闡述了有限元分析原理及方法，然后對本文有限元分析前處理做解釋說明。
　　(4)對龍門五軸