基于運動控制器的印刷機張力控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在卷筒紙印刷機工作過程中，卷到卷的張力控制是必不可少的，如果張力控制不合適，就會發(fā)生卷材的褶皺、變形，影響印刷質(zhì)量，造成卷材浪費。張力控制系統(tǒng)是一個時變的非線性系統(tǒng)，具有變參數(shù)、變負載、強擾動等一系列特點，在實際工業(yè)生產(chǎn)過程中普遍應用于各個領(lǐng)域。
　　張力控制的難點在于：第一，對系統(tǒng)運行中產(chǎn)生的阻力以及外界擾動進行補償；第二，解決張力與速度的耦合問題；第三，對卷徑等一些時變參數(shù)進行計算調(diào)節(jié)。課題通過對卷筒紙印刷機工作特點的分析，設

2、計了一種基于西門子運動控制器（SIMOTION）的張力控制系統(tǒng)，針對系統(tǒng)的特點建立張力控制系統(tǒng)的數(shù)學模型并搭建了系統(tǒng)實驗平臺，提出了將實驗平臺應用于教學工作的方案，最后對實驗結(jié)果進行分析。主要工作內(nèi)容歸納如下：
　?。?）數(shù)學模型的建立：針對卷筒紙印刷機的工作特點及紙帶張力變化規(guī)律，對張力控制系統(tǒng)進行數(shù)學建模，提出了速度控制環(huán)與張力控制環(huán)雙閉環(huán)控制算法的控制策略。
　?。?）實驗平臺的搭建：以SIMOTION運動控制器為控制