基于AADL的微發(fā)控制器程序自動生成和驗證.pdf

1、隨著微型渦噴發(fā)動機（MTE）控制系統(tǒng)的發(fā)展，縮短軟件開發(fā)時間、節(jié)省軟件開發(fā)成本、保證系統(tǒng)魯棒性等需求越來越不容忽視，因此尋求一種更簡捷更可靠的開發(fā)方法成為大勢所趨。模型驅(qū)動開發(fā)方法（MDD）是一種基于更高層次的抽象模型進行軟件開發(fā)的方法，以建模和模型轉(zhuǎn)換作為開發(fā)的主要途徑。本文采用模型驅(qū)動開發(fā)方法進行微發(fā)電子控制器程序設(shè)計。
　　在系統(tǒng)需求分析的基礎(chǔ)上，采用體系結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計語言AADL設(shè)計MTE控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)模型。將系統(tǒng)中的硬

2、件、軟件組成元素建模為相應(yīng)類型組件，通過組件連接/綁定、子程序調(diào)用建立組件之間聯(lián)系，使用行為附件庫擴展AADL的語法和語義，在OSATE2開發(fā)環(huán)境中建立完整的MTE控制系統(tǒng)模型。使用Analysis插件進行驗證和調(diào)度分析表明，控制系統(tǒng)模型符合AADL結(jié)構(gòu)規(guī)范，其調(diào)度策略合理，滿足實時性要求。
　　將uC/OS-III操作系統(tǒng)內(nèi)核移植到STM32F103VE處理器，為控制器代碼自動生成提供基礎(chǔ)。采用兩種方法進行控制器代碼自動生成。其

3、一，研究AADL到uC/OS-III平臺的C代碼轉(zhuǎn)換規(guī)則，自行設(shè)計模型轉(zhuǎn)換程序，實現(xiàn)簡易AADL模型到控制器C代碼的轉(zhuǎn)換，驗證了方法的可行性。其二，采用Ocarina工具套件自動生成中間件（PloyORB-HI）代碼。由于PloyORB-HI中間件不支持uC/OS-III操作系統(tǒng)，因此首先對PloyORB-HI中間件進行移植。對生成的代碼進行后處理，使之成為完整的控制程序。
　　建立MTE的數(shù)學(xué)擬合起動模型和部件級慢車以上模型，對