2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、隨著電子電氣的不斷發(fā)展和電力電子技術(shù)的拓展應(yīng)用,機(jī)器人逐漸走進(jìn)了人們的生活,室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人由于貼近生活、有很大的應(yīng)用需求和經(jīng)濟(jì)價(jià)值,逐步發(fā)展起來(lái)。當(dāng)前大部分家庭服務(wù)機(jī)器人都不具備行走功能或只具有簡(jiǎn)單的避障能力等問(wèn)題,因此需要一種新的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)改善當(dāng)前家庭服務(wù)機(jī)器人的功能,更好地實(shí)現(xiàn)智能家居環(huán)境下機(jī)器人服務(wù)任務(wù)質(zhì)量。
  近年來(lái)隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展,使得越來(lái)越精確的傳感器能用于家庭服務(wù)機(jī)器人的定位和導(dǎo)航之中,而無(wú)線傳感

2、器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷成熟,能夠?qū)崟r(shí)控制服務(wù)機(jī)器人啟動(dòng)。ZigBee技術(shù)以其短距離、低功耗等特點(diǎn)使其能廣泛地應(yīng)用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中。
  本文結(jié)合家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的需要以及傳感器技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)的理論,提出了一種基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)的目的是實(shí)現(xiàn)給智能家居環(huán)境下的人物對(duì)象提供從廚房擱板或冰箱端取水杯等物品的服務(wù)任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人通過(guò)RFID標(biāo)簽組成的網(wǎng)格化地面坐標(biāo)進(jìn)行定位,接收上位機(jī)發(fā)送的任務(wù)命令后,通過(guò)電子羅盤、

3、紅外傳感器避障導(dǎo)航,自主決策完成路徑規(guī)劃,移動(dòng)到指定房間位置端取水杯傳遞給服務(wù)對(duì)象。本文介紹了整個(gè)家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案并對(duì)它的工作流程以及軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。
  家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)硬件由STM32F103VCT6控制模塊,RFID定位模塊,電子羅盤導(dǎo)航模塊,紅外避障模塊,XBee射頻模塊,舵機(jī)模塊,電源模塊等構(gòu)成。關(guān)鍵的硬件設(shè)計(jì)給出了相應(yīng)的電路原理圖。
  家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)軟件由上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件構(gòu)成

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